To tylko jedna z 7 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Projekt Sterowniki swobodnie programowalne Temat: Pierwsza makieta Fischertechik
Zespół nr: 5
Prowadzący zajęcia: dr inż. Paweł Dworak Wykonawca:Tomasz Kaleta
Ocena: Data: 9.05.2012
Zakres projektu: Opis wejść i wyjść binarnych.
Graficzne przedstawienie makiety z wykazem urządzeń.
Algorytm sterowania sekwencyjnego makiety, wraz z instrukcją startową.
Opis obsługi pracy makietą.
Ad. 1
Wejścia binarne
Wejścia: Funkcja: Urządzenie: I1 fototranzystor taśmociągu nr 1 L1 I2 fototranzystor s ilnika nr 1 L2 I3 sygnalizuje położenie popychacza nr 1 do przodu M1 I4 sygnalizuje położenie popychacza nr 1 do tyłu M1 I5 fototranzystor taśmociągu nr 2 L3 I6 fototranzystor taśmociągu nr 3 L4 I7 sygnalizuje położenie popychacza nr 2 do przodu M2 I 8 sygnalizuje położenie popychacza nr 2 do tyłu M2 I9 fototranzystor taśmociągu nr 4 L5 Wyjścia binarne
Wyjścia: Marker: Funkcja: Urządzenie: Q1 M1 włączenie silnika M1 M1 Q2 M2 zmiana polaryzacji: '0' - ruch na zewnątrz, '1' - ruch do przodu S1 Q3 M 3 włączenie taśmociągu T1 T1 Q4 M4 włączenie taśmociągu T2 T2 Q5 M5 włączenie obrabiarki nr 1 O1 Q6 M6 włączenie obrabiarki nr 2 O2 Q7 M7 włączenie taśmociągu T3 T3 Q8 M8 włączenie silnika M2 M2 Q9 M9 zmiana polaryzacji: '0' - ruch na zewnątrz, '1' - ruch do przodu S2 Q10 M10 włączenie taśmociągu T4 T4 Ad. 2
Ad. 3
TR 1-2: T1=0; I2=0; T2=0; W1=0; T3=0; W2=0; T4=0; Q2=0; Q9=0; M1=11; M12=1; M13=1
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)