Pozycjonowanie sonaru holowanego-opracowanie

Pozycjonowanie sonaru holowanego
Pozycja sonaru holowanego typu towfish powinna być określana za pomoacą systemu nawigacji podwodnej wykorzystującego metodę USBL ( Ultra Short Baseline ).
To metoda akustycznego pozycjonowania obietków w toni wodnej wykorzytująca pomiar odległości oraz różnicy faz sygnałów.
Wadą tego sytemu jest gwałtownie pogorszenie dokąłdnosci pomiaru wraz z długością wyluzowanej kabloliny holującej sonar.
Ponadto zainstalowanie takiego sytemu wiąże się z dość dużymi nakąłdami finansowymi , co sprawioa że znaczna cześć jednostek pomiarowych wykorzystując pozycjonowanie sonaru metodą laybacku. Pozycjonowanie sonaru metodą laybacku and offset. Layback to całkowita odległość horyzontalna od punktu odniesienia na jednostce holującej ( antena GPS) do środka przetwornika sonaru holowanego. Jeśli pozycjonowanie przetwornika sonaru holowanego odbywa się poprzez pomiar długości laybacku, wówczas w celu wyeliminowania błędów pomiaru pozycję danego obiektu należy uśrednić z dwóch przejść po profilach których kierunki różnią się o 180°.
... zobacz całą notatkę