Podział robotów mobilnych-opracowanie

Nasza ocena:

3
Pobrań: 119
Wyświetleń: 2051
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Podział robotów mobilnych-opracowanie - strona 1

Fragment notatki:

Roboty mobilne można podzielić na: Poruszające się po stałym torze jezdnym
Autonomiczne roboty mobilne Poruszają się do przodu
W przód i w tył
W każdą stronę
Jednymi z ograniczeń na ruch robota SA ograniczenia zwane więzami, dotyczące przestrzeni, w której robot może się poruszać. Nie można przejechać przez ścianę, ani wbić się w podłogę. Opis kinematyki robotów mobilnych ma swoją specyfikę, zależną od ograniczeń ruchu jakim podlegają roboty, które określane są terminami: Holonomiczność Nieholonomiczność Robot ma więzy holonomiczne jeśli może zmienić kierunek swojego ruchu (swoją orientację) w miejscu
Więzy nieholonomiczne opisują po jakich prostych i krzywych może poruszać się robot.
... zobacz całą notatkę



Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz