Podział robotów mobilnych-opracowanie

Roboty mobilne można podzielić na: Poruszające się po stałym torze jezdnym
Autonomiczne roboty mobilne Poruszają się do przodu
W przód i w tył
W każdą stronę
Jednymi z ograniczeń na ruch robota SA ograniczenia zwane więzami, dotyczące przestrzeni, w której robot może się poruszać. Nie można przejechać przez ścianę, ani wbić się w podłogę. Opis kinematyki robotów mobilnych ma swoją specyfikę, zależną od ograniczeń ruchu jakim podlegają roboty, które określane są terminami: Holonomiczność Nieholonomiczność Robot ma więzy holonomiczne jeśli może zmienić kierunek swojego ruchu (swoją orientację) w miejscu
Więzy nieholonomiczne opisują po jakich prostych i krzywych może poruszać się robot.
... zobacz całą notatkę