podstawy automatyki - pytania kolokwium

Podstawy Automatyki – Kolokwium I, grupa parzysta
1. Człon inercyjny – równanie różniczkowe, transmitancja operatorowa, równanie i
wykres odpowiedzi skokowej.
2. Transformaty Laplace’a wybranych funkcji:
f(t)
F(s)
δ(t)
1(t)
t
tn-1/(n-1)!
1(t)-1(t-α)
e-αt
sinωt
cosωt
3. Uzupełnić schematy
a) Jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
X(s)
G1(s)
-
Y(s)
X(s)
Y(s)
b) Wydzielenie członu z gałęzi równoległej
X(s)
G1(s)
- Y(s)
X(s)
Y(s)
±
G2(s)
±
c) Przesunięcie węzła sumacyjnego za człon
X(s)
G1(s)
X(s)
Y(s)
Y(s)
X(s)
(niedokończony schemat)
4.
5.
6.
7.
8.
Opisać sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym.
Wyznaczyć y(t), gdy: 2y’=3x, x=0.25 * 1(t), y(0)=0.
Wyznaczyć transmitancję operatorową w punkcie x=2 dla 2y’+3y=x2.
Wyznaczyć diagram stanów dla G(s)=2s/(s2+5s+6).
Wyznaczyć opis w przestrzeni stanów dla równania: y’’’+2y’’-3y’+y=2u.
... zobacz całą notatkę