Obserwowalność układu - wykład

Sprawdzić, czy układ jest obserwowalny?
Warunkiem koniecznym i dostatecznym obserwowalności jest, aby macierz była rzędu n (czyli, żeby miała n - liniowo niezależnych kolumn). Układ, którego obserwowalność będziemy sprawdzać jest układem o jednym wyjściu , czyli równanie wyjścia ma postać: , czyli warunkiem koniecznym i wystarczającym jest, aby macierz W nie była osobliwa, jest aby wartość wyznacznika det W 0. Obliczenia dot. obserwowalności: ... zobacz całą notatkę