Nawigacyjne wykorzystanie radaru - Namiar i odległość

Nasza ocena:

5
Pobrań: 14
Wyświetleń: 1120
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Nawigacyjne wykorzystanie radaru - Namiar i odległość - strona 1 Nawigacyjne wykorzystanie radaru - Namiar i odległość - strona 2

Fragment notatki:

NAWIGACYJNE   WYKORZYSTANIE   RADARU Podczas praktyki eksploatacyjnej, na pokładzie m/t Four Tides, wykonałem  ponad 140 pozycji radarowych. Wszystkie pomiary do tych pozycji przeprowadziłem  na radarze 3-centymetrowym model RM 1645/12XB typ R 185 firmy Raytheon. Nie  zrobiłem ani jednej pozycji na zakresie większym od 48 Mm, ponieważ nie udało mi  się wykryć żadnych dogodnych obiektów na tym zakresie. Liczbę pozycji uzupełniłem  na mniejszych zakresach. Wykorzystany radar był radarem starym, klasycznym w obsłudze, miał mały  sektor cienia radarowego (praktycznie nie zauważalny w eksploatacji) i  charakteryzował się małą wrażliwością na warunki atmosferyczne. Na podstawie uzyskanych wyników wyliczyłem dokładność otrzymanych pozycji  radarowych w zależności od rodzaju wykorzystanych lini  pozycyjnych i zakresów, na  których te pomiary zrealizowałem. Do obliczenia dokładności pozycji radarowych wykorzystałem następujące  zależności: Namiar i odległość: 2 2 3 . 57 cosec D NR m d m M +       ⋅ ⋅ Θ ± = Θ - kąt przecinania się linii pozycyjnych, w tym wypadku Θ=90° mNR – błąd pomiaru namiaru mD – błąd pomiaru odległości Dwie odległości: 2 2 2 1 cos D D m m ec M + ⋅ Θ ± = mD1, mD2 – błędy pomiaru odległości do 2 obiektów Θ - kąt przecinania się linii pozycyjnych Dwa namiary: 2 2 2 1 3 . 57 cosec D D m M NR + ⋅ ⋅ Θ ± = Θ - kąt przecinania się linii pozycyjnych, Θ = NR1 – NR2 D1 – odległość do obiektu namierzanego nr 1 D2 – odległość do obiektu namierzanego nr 2 Trzy odległości: ( ) 2 2 2 1 2 1 2 sin sin sin 3 Θ + Θ + Θ + Θ ± = D m M Θ1 – kąt przecinania się pierwszej i drugiej lini  pozycyjnej Θ2 – kąt przecinania się drugiej i trzeciej linii pozycyjnej Trzy namiary: ( ) 3 sin sin sin 3 3 , 57 3 2 1 1 2 2 1 2 2 2 D D D D D m M śr śr NR + + = Θ + Θ + Θ + Θ ⋅ ⋅ ± = D1, D2, D3 – odległości do obiektów namierzanych 3 2 2 2 1 1 NR NR NR NR − = Θ − = Θ Ponieważ radar był starszej generacji przyjąłem, że średni błąd pomiaru kąta  wynosi 1.5 °, a średni błąd pomiaru odległości 1% zakresu, na którym pomiar był  wykonany. Do obliczenia błędu pozycji terestrycznej z dwóch namiarów wykorzystałem  analogiczny wzór pozycji radarowej, z tym, że średni błąd pomiaru kąta przyjąłem 0.5 ... zobacz całą notatkę

Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz