To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
NAWIGACYJNE WYKORZYSTANIE RADARU Podczas praktyki eksploatacyjnej, na pokładzie m/t Four Tides, wykonałem ponad 140 pozycji radarowych. Wszystkie pomiary do tych pozycji przeprowadziłem na radarze 3-centymetrowym model RM 1645/12XB typ R 185 firmy Raytheon. Nie zrobiłem ani jednej pozycji na zakresie większym od 48 Mm, ponieważ nie udało mi się wykryć żadnych dogodnych obiektów na tym zakresie. Liczbę pozycji uzupełniłem na mniejszych zakresach. Wykorzystany radar był radarem starym, klasycznym w obsłudze, miał mały sektor cienia radarowego (praktycznie nie zauważalny w eksploatacji) i charakteryzował się małą wrażliwością na warunki atmosferyczne. Na podstawie uzyskanych wyników wyliczyłem dokładność otrzymanych pozycji radarowych w zależności od rodzaju wykorzystanych lini pozycyjnych i zakresów, na których te pomiary zrealizowałem. Do obliczenia dokładności pozycji radarowych wykorzystałem następujące zależności: Namiar i odległość: 2 2 3 . 57 cosec D NR m d m M + ⋅ ⋅ Θ ± = Θ - kąt przecinania się linii pozycyjnych, w tym wypadku Θ=90° mNR – błąd pomiaru namiaru mD – błąd pomiaru odległości Dwie odległości: 2 2 2 1 cos D D m m ec M + ⋅ Θ ± = mD1, mD2 – błędy pomiaru odległości do 2 obiektów Θ - kąt przecinania się linii pozycyjnych Dwa namiary: 2 2 2 1 3 . 57 cosec D D m M NR + ⋅ ⋅ Θ ± = Θ - kąt przecinania się linii pozycyjnych, Θ = NR1 – NR2 D1 – odległość do obiektu namierzanego nr 1 D2 – odległość do obiektu namierzanego nr 2 Trzy odległości: ( ) 2 2 2 1 2 1 2 sin sin sin 3 Θ + Θ + Θ + Θ ± = D m M Θ1 – kąt przecinania się pierwszej i drugiej lini pozycyjnej Θ2 – kąt przecinania się drugiej i trzeciej linii pozycyjnej Trzy namiary: ( ) 3 sin sin sin 3 3 , 57 3 2 1 1 2 2 1 2 2 2 D D D D D m M śr śr NR + + = Θ + Θ + Θ + Θ ⋅ ⋅ ± = D1, D2, D3 – odległości do obiektów namierzanych 3 2 2 2 1 1 NR NR NR NR − = Θ − = Θ Ponieważ radar był starszej generacji przyjąłem, że średni błąd pomiaru kąta wynosi 1.5 °, a średni błąd pomiaru odległości 1% zakresu, na którym pomiar był wykonany. Do obliczenia błędu pozycji terestrycznej z dwóch namiarów wykorzystałem analogiczny wzór pozycji radarowej, z tym, że średni błąd pomiaru kąta przyjąłem 0.5
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)