Metody wyznaczania osm

: *metodami bezpo­średnimi (zastosowanie dźwigni jednostronnej) *metodami pośrednimi (zastosowanie metody sumy momentów sił/lub składania sił) a)Metoda bezpo­średnia - zastosowanie dźwigni jednostronnej. DŹWIGNIA - to sztywna belka podparta w jed­nym punkcie tak, że może ona względem niego wykonywać ruchy obrotowe. W ruch obrotowy wprawiają ją działające na nią momenty sił. Gdy momenty te równoważą się to dźwignia jest w równowadze. Tę własność dźwigni wykorzystu­jemy do wyznaczania środków ciężkości ciał na niej ułożonych. Q * r = R * l R * l r = Q r - ramię siły Q , odległość OSM od punktu podparcia dźwigni (mierzona wzdłuż osi długiej ciała) R - siła reakcji l - długość dźwigni, ramię siły R Q - cię­żar ciała R wyznaczamy opierając koniec dźwigni na wadze, która wskaże wartość siły reakcji. b)Metoda pośrednia - sumowanie sił Do wyznacza­nia OSC (jego położenia) dla układu ciał, konieczna jest znajomość ciężaru o połączeń środków ciężkości elementów układu. Środek ciężkości stanowi punkt przyłożenia wypadkowej siły ciężkości całego układu, zatem poszukiwanie środka ciężkości spraw­dza się do wyznaczenia jego położenia metodą su­mowania wektorów - ciężarów kolejnych elemen­tów. Wyznaczymy wektor, który będzie wypadkową ciężarów elementów układu a jego wartość równa będzie ciężarowi całego układu zaś punkt przyłoże­nia - środkiem ciężkości Q, q 1 , q 2 , q 3 , ……., q k - ciężary części ciała Metoda ta pozwala zatem wyznaczyć w sposób pośredni OSC ciała ludzkiego, jeśli znajduje się ono w określonej stałej pozycji; utrwalonej, np. na zdjęciu lub klatce filmowej. Aby tego dokonać, należy wpierw określić ciężary części ciała oraz zlokalizować położenie ich środków ciężkości. rys. Wyznaczanie OSC ciała człowieka układu 14-elementowegox = q 1 x 1 + q 2 x 2 +........+ q 14 x 14 Q y = q 1 y 1 + q 2 y 2 +…….. + q 14 y 14 : *metodami bezpo­średnimi (zastosowanie dźwigni jednostronnej) *metodami pośrednimi (zastosowanie metody sumy momentów sił/lub składania sił) a)Metoda bezpo­średnia - zastosowanie dźwigni jednostronnej. DŹWIGNIA - to sztywna belka podparta w jed­nym punkcie tak, że może ona względem niego wykonywać ruchy obrotowe. W ruch obrotowy wprawiają ją działające na nią momenty sił. Gdy momenty te równoważą się to dźwignia jest w równowadze. Tę własność dźwigni wykorzystu­jemy do wyznaczania środków ciężkości ciał na niej ułożonych. Q * r = R * l R * l r = Q r - ramię siły Q , odległość OSM od punktu podparcia dźwigni (mierzona wzdłuż osi długiej ciała) R - siła reakcji l - długość dźwigni, ramię siły R Q - cię­żar ciała ... zobacz całą notatkę