Metoda Yardeiniego - opis

Metoda Yardeiniego
W metodzie tej również operuje się wartościami odchyleń czasowych ∆TiA, ∆TiB. Zakłada się tu możliwość wystąpienia różnych prędkości dla kier A i B, ale są one uśrednione.
Poszukiwanie rozwiązania polega na tworzeniu pewnego zbioru prostych podziału drogi, optymalne rozwiązanie otrzymuje się gdy prosta podz.drogi idealnie przechodzi przez punkty charakterystyczne(przecięcie na osi parametrów Mi i numerem skrzyżowania Li), Dokonując zmian prędkości , długości cyklu , określa się wszystkie możliwe położenia tych prostych. Rozwiązaniem jest ta prosta dla której suma odchyleń prostej od pkt. charakterystycznych będzie najmniejsza.
... zobacz całą notatkę