To tylko jedna z 16 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Metody określania środków obrotu w mechanizmach 2 1 4 3 S12 S14 S34 S23 Środki obrotu: - trwałe (S12, S14, S23 , S34 ) - trwałe – stałe (S12, S14) - … Ile jest środków obrotu? Metody określania środków obrotu w mechanizmach SL SK v SK v SL v SK - v SL = 0 Metody określania środków obrotu w mechanizmach 2 1 4 3 S12 S14 S34 S23 Środki obrotu: - trwałe (S12, S14, S23 , S34 ) - chwilowe (S13, S24) Ile jest środków obrotu? S12 S13 S14 S23 S24 S34 n = 4 i = 6 Metody określania środków obrotu w mechanizmach z parami obrotowymi Twierdzenie o 3 środkach obrotu: Jeżeli 3 człony k , l i m układu kinematycznego są w ruchu płaskim, to środki obrotu SKM, SKL, SLM leżą na jednej prostej. 2 1 4 3 S12 S13 S14 S23 S24 S34 S12 S14 S34 S23 Człony: 2, 4, 1 S24 S14 S12 S34 S23 Człony: 2, 4, 3 S24 S13 S23 S12 S34 S14 Człony: 1, 3, 4 Człony: 1, 3, 2 S13 Metody określania środków obrotu w mechanizmach z parami obrotowymi n = 4 i = n(n-1)/2 = 6 2 1 4 3 S12 S13 S14 S23 S24 S34 S12 S14 S34 S23 S24 S13 n = 4 i = n(n-1)/2 = 6 Metody określania środków obrotu w mechanizmach z parami postępowymi S24 S14 S12 S34 S23 Człony: 2, 4, 3 Człony: 2, 4, 1 S13 S23 S12 S34 S14 Człony: 1, 3, 4 Człony: 1, 3, 2 Metody określania środków obrotu w mechanizmach – metoda grafów Metody określania środków obrotu w mechanizmach v A = w2 x AS 12 v B = w2 x BS 12 w 2 = vA /AS12 w 2 = vB /BS12 tg a = vA /AS12 = w2 tg b = vB /BS12 = w2 a = b a w 2 b Metody określania środków obrotu w mechanizmach Metody określania środków obrotu w mechanizmach S13 S23 S12 Człony: 1, 2, 3 S12 S13 v23 S23 Metody określania środków obrotu w mechanizmach 1 2 10 20 V 12 = 0 w p. styku środek obrotu S13 3 S01 S02 S03 S12 S13 S23 • określanie kierunków ruchu, • określanie kierunków prędkości, • określanie prędkości liniowych i kątowych. Wykorzystanie środków obrotu w analizie kinematycznej mechanizmów Określanie kierunków prędkości: Kierunek prędkości vK = ? Rozwiązanie: - wyznaczyd środki obrotu, - w szczególności S02 Określanie kierunków prędkości: Kierunek: - vK - vB - vM vK vB vM M Określanie kierunków ruchu mechanizmu: 2 1 4 3 S14 S13 F1 F2 F3 Określanie prędkości przy użyciu
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)