Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia druk
KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej Wm. Laboratorium przedmiotu „MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY” „OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY” Studia Dzienne, Zaoczne, rok III, IV Cwiczenie nr. 1 Temat ćwiczenia: „Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia” 1. Cel i zakres ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sposobami opisu i analizy układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia. 2. Sposób osiągnięcia założonego celu Omówienie stosowanych znaków graficznych i oznaczeń uwzględnianych na schematach kinematycznych i schematach strukturalnych łańcuchów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek. Układ funkcjonalny i konstrukcyjny obrabiarek: układ geometryczny UG, układ kinematyczny kształtowania UkinKszt, układ kształtowania UKszt, układ roboczy UR, układ konstrukcyjny UKon obrabiarki. Klasyfikacja ruchów występujących w obrabiarkach. Podstawowy sposób obróbki wybranych działów obrabiarek. Przegląd typowych, ważniejszych przekładni i mechanizmów obrabiarek oraz ich schematy kinematyczne. Definicja i przykłady przełożenia łańcucha kinematycznego (przekładni, mechanizmów), ich równania równowagi kinematycznej rrk, Analiza schematów kinematycznych obrabiarek ogólnego przeznaczenia na przykładzie tokarki kłowej pociągowej, wiertarki kadłubowej lub promieniowej, frezarki wspornikowej, itp.: - opracowanie schematu strukturalnego napędu ruchu głównego i napędu ruchów posuwowych, - napisanie rrk. łańcuchów kine
KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA
Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
Politechniki Krakowskiej
Wm.
Laboratorium przedmiotu „MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY”
„OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY”
Studia Dzienne, Zaoczne, rok III, IV
Cwiczenie nr. 1
Temat ćwiczenia:
„Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia”
Cel i zakres ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sposobami opisu i analizy układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia.
Sposób osiągnięcia założonego celu
Omówienie stosowanych znaków graficznych i oznaczeń uwzględnianych na schematach kinematycznych i schematach strukturalnych łańcuchów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek. Układ funkcjonalny i konstrukcyjny obrabiarek: układ geometryczny UG, układ kinematyczny kształtowania UkinKszt, układ kształtowania UKszt, układ roboczy UR, układ konstrukcyjny UKon obrabiarki. Klasyfikacja ruchów występujących w obrabiarkach. Podstawowy sposób obróbki wybranych działów obrabiarek. Przegląd typowych, ważniejszych przekładni i mechanizmów obrabiarek oraz ich schematy kinematyczne. Definicja i przykłady przełożenia łańcucha kinematycznego (przekładni, mechanizmów), ich równania równowagi kinematycznej rrk, Analiza schematów kinematycznych obrabiarek ogólnego przeznaczenia na przykładzie tokarki kłowej pociągowej, wiertarki kadłubowej lub promieniowej, frezarki wspornikowej, itp.:
opracowanie schematu strukturalnego napędu ruchu głównego i napędu ruchów posuwowych,
napisanie rrk. łańcuchów kinematycznych ww. napędów,
rozwiązanie wskazanego jednego z sześciu zadań analizy schematu kinematycznego z przekładnią planetarną (obiegową lub mechanizmem sumującym) - sprawdzian pisemny.
Środki, opr
(…)
… wskazanego jednego z sześciu zadań analizy schematu kinematycznego z przekładnią planetarną (obiegową lub mechanizmem sumującym) - sprawdzian pisemny.
Środki, oprzyrządowanie, aparatura pomiarowo-kontrolna....
Schematy kinematyczne wybranych obrabiarek.
Zalecana literatura, pomoce
K. Paderewski - „Obrabiarki”. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne. Warszawa 1993,
L., T. Wrotny -„Obrabiarki skrawające do metali…
…....- sformułowanie oraz ilustracja graficzna (szkic, schemat) układu geometrycznego obrabiarki oraz jej ruchów podstawowych.
Opis układu roboczego (UR) tokarki kłowej pociągowej:
schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów posuwowych,
rrk kształtowania linii śrubowej gwintów metrycznych (M), modułowych (m), calowych (C) i diametral…
…, strugarki, frezarki....- sformułowanie oraz ilustracja graficzna (szkic, schemat) układu geometrycznego obrabiarki oraz jej ruchów podstawowych.
Opis układu roboczego (UR) tokarki kłowej pociągowej:
schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów posuwowych,
rrk kształtowania linii śrubowej gwintów metrycznych (M), modułowych (m…
… kształtowania obrabiarki - złożone ruchy kształtowania uzyskuje się za pomocą układów kinematycznych kształtowania UKinKszt, do których zalicza się wewnętrzne łańcuchy kinematyczne (np. kształtowania linii śrubowej gwintów, obwiedniowego kształtowania ewolwentowego zarysu zęba kół zębatych...), układy kopiowe oraz elektroniczne układy serwonapędowe
Rys. 1. Układ funkcjonalno-konstrukcyjny obrabiarki
UKszt…
… i jest realizowana w sposób ciągły,
z punktu widzenia sposobu realizacji linii charakterystycznej I i II przez zespoły robocze, „prowadnicowe” PO i N obrabiarki; - metoda geometryczna, - metoda ruchów prostych, - metoda kopiowa, -metoda kinematyczna, - metoda numeryczna, K)
w zależności od charakteru styku (kontaktu materialnego) krawędzi skrawającej N z powierzchnią obrabianą PO (wg. Gwiazdowskiego „Kinematyka…
… odtwarzający II l. ch. na powierzchni obrabianej PO można uzyskać za pomocą odpowiedniego mechanizmu kierującego MK, którego określony punkt, z którym jest związane narzędzie N, opisuje z góry założoną linię (tor) itp.: eliptyczną, hypo lub epi cykloidalną itp.
Mkin - metody numeryczne kształtowania powierzchni obrabianych (II l. ch.) a ściślej metody numerycznego sterowania składowymi ruchami kształtowania…
… (a więc wybranie jednej z liczb zasadniczego, liczbowego ciągu arytmetycznego 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; itp. o różnicy 0,5) i kolumny (poprzez wskazanie jednej z siedmiu liczb, w główce tabeli, od 1/8 do 8 stanowiących ciąg geometryczny o ilorazie ϕ=2. Każda liczba zasadniczego, arytmetycznego ciągu liczbowego może być „rozwinięta” w wierszu, w ciąg geometryczny o ilorazie ϕ=2 (mnożąc tą liczbę przez wartości liczbowe…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)