Analiza kinematyczna mechanizmów metodami numerycznymi TMM -laborka

Laborka z przedmiotu teoria maszyn i mechanizmów. Tematem ćwiczenia z teorii mechanizmów i maszyn jest analiza kinematyczna mechanizmów metodami numerycznymi. W skład sprawozdania z laboratorium wchodzą: zestawienie wyników pomiarów oraz wykresy (brak schematu stanowiska pomiarowego). W treści pojawiają się takie pojęcia jak: wykresy zależności przemieszczenia h, analog prędkości V, analog przyśpieszenia a od kąta obrotu krzywki alfa.

INSTYTUT
MASZYN
ROBOCZYCH
LABORATORIUM
Z TEORII
MECHANIZMÓW I MASZYN
ZAKŁAD TEORI
MECHANIZMÓW
I MANIPULATORÓW
TEMAT: Analiza kinematyczna mechanizmów metodami numerycznymi.
Rok akad.: Data:
Członkowie zespołu:
1
1.Schemat stanowiska pomiarowego:
2.Zestawienie wyników pomiarów:
Uwaga: wyniki są z pomiaru wykonanego z dokładnością 0.05 mm co 10.
i=
[] 0
40.25
0
0
0.090
0.808
1
41.4
10
0.175
9.024
27.904
2
43.4
20
0.349
15.327
44.318
3
46.75
30
0.524
23.778
52.525
4
51.7
40
0.698
34.377
68.939
5
58.75
50
0.873
44.691
49.242
6
67.3
60
1.047
51.996
34.469
7
76.9
70
1.222
51.566
-39.394
8
85.3
80
1.396
41.683
-73.863
9
91.45
90
1.571
23.062
-139.519
10
93.35
100
1.745
5.443
-62.373
11
93.35
110
1.920
-0.143
-1.641
12
93.3
120
2.094
-0.143
1.641
13
93.3
130
2.269
0
0
14
93.3
140
2.443
0
0
15
93.3
150
2.618
0
0
16
93.3
160
2.793
0.143
1.641
17
93.35
170
2.967
0.430
1.641
18
93.45
180
3.142
0.286
-3.283
19
93.45
190
3.316
0
0
20
93.45
200
3.491
-0.430
-4.924
21
93.3
210
3.665
-10.027
-105.05
22
89.95
220
3.840
-25.783
-75.505
23
84.3
230
4.014
-36.383
-45.959
24
75.25
240
4.189
-44.404
-45.959
25
68.8
... zobacz całą notatkę