To tylko jedna z 3 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
4. ELEMENTY RACHUNKU OPERATOROWEGO
4.1 PRZEKSZTAŁCENIE LAPLACE’A
Def. 4.1.1 (transformata Laplace’a)
Niech funkcja f będzie określona na przedziale [0,). Transformatę Laplace’a funkcji f oznaczamy symbolem F(s) lub L{f(t)} i
definiujemy wzorem
def
F (s) L{f(t)}
f (t )e
st
dt ,
0
gdzie s jest zmienną rzeczywistą. Funkcję F(s) nazywamy także L-transformatą lub obrazem funkcji f(t).
Fakt 4.1.2 (transformaty ważniejszych funkcji)
Funkcja
1
Transformata
1
s
n!
tn
s n 1
1
s
et
sin t
s 2
s
2
s 2
2
cos t
Fakt 4.1.3 (warunki wystarczające istnienia transformaty Laplace’a)
Niech
1. funkcja f : [0, ) R ma skończoną liczbę punktów nieciągłości pierwszego rodzaju na każdym przedziale [0,T], gdzie
T 0;
2.
f (t ) Me Ct .
CR M 0 t 0
Wtedy transformata Laplace’a L{f(t)} istnieje dla s C.
Uwaga. Funkcję f spełniającą warunki 1. i 2. powyższego faktu będziemy nazywali oryginałem.
Fakt 4.1.4 (o liniowości przekształcenia Laplace’a)
Jeżeli istnieją transformaty Laplace’a funkcji f i g oraz c R, to
1. istnieje transformata Laplace’a funkcji f + g oraz
L{f(t)+g(t)} = L{f(t)} + L{g(t)};
2. istnieje transformata Laplace’a funkcji cf oraz
L{cf(t)} = cL{f(t)}.
Fakt 4.1.5 (o jednoznaczności transformaty Laplace’a)
Jeżeli funkcje ciągłe f , g : [0, ) R mają takie same transformaty Laplace’a: F(s) = G(s), to są równe na przedziale
[0,).
4.2 METODA OPERATOROWA ROZWIĄZYWANIA RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYCH
Fakt 4.2.1 (transformata n-tej pochodnej)
Jeżeli funkcja f(t) oraz jej pochodne f’(t), f’’(t), ..., f(n-1)(t) są oryginałami, a ponadto funkcja ta ma na przedziale (0,) ciągłą ntą pochodną, to istnieje transformata L{f(t)} oraz
L{f(n)(t)} =
= snL{f(t)} – sn-1f(0+) – sn-2f’(0+) + ... – sf(n-2)(0+) – f(n-1)(0+) =
= snF(s) – sn-1f(0+) – sn-2f’(0+) + ... – sf(n-2)(0+) – f(n-1)(0+),
( n 1)
(0 ) lim f ( n1) (t ) .
gdzie F(s) = L{f(t)}, f (0 ) lim f (t ) , f ' (0 ) lim f ' (t ) , ..., f
t 0
t 0
t 0
Uwaga. Jeżeli funkcje f(t), f’(t), ..., f(n-1)(t) są ciągłe prawostronnie w punkcie t0 = 0, to f(0+) = f(0), f’(0+) = f’(0), ..., f(n-1)(0+) =
f(n-1)(0).
4.3 WŁASNOŚCI PRZEKSZTAŁCENIA LAPLACE’A
Fakt 4.3.1 (zmiana skali)
Jeżeli funkcja f(t) jest oryginałem, to dla dowolnej stałej 0
L{f(t)} =
s
F ,
1
gdzie F(s) oznacza obraz funkcji f(t).
Fakt 4.3.2 (o różniczkowaniu obrazu)
Jeżeli funkcja f(t) jest oryginałem, to
L{tnf(t)} =(-1)nF(n)(s),
gdzie F(s) oznacza obraz funkcji f(t).
Fakt 4.3.3 (o przesunięciu argumentów obrazu)
Jeżeli funkcja f(t) jest oryginałem, to dla dowolnej stałej a R
L{etf(t)} = F(s – a),
gdzie F(s) oznacza obraz funkcji f(t).
Fakt 4.3.4 (o przesunięciu argumentów oryginału)
Jeżeli funkcja f(t) jest oryginałem, to dla dowolnej stałej 0
L{1(t – )f(t – )} = e-sF(s),
gdzie F(s) oznacza obraz funkcji f(t).
Fakt 4.3.4 (o całkowaniu oryginału)
Jeżeli funkcja f(t) jest oryginałem, to
t
F ( s)
L f ( )d
,
s
0
gdzie F(s) oznacza obraz funkcji
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)