To tylko jedna z 54 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
System GPS Budowa • nominalnie 24 satelity na 6-ciu orbitach • orbita prawie kołowa a = 26559.7 km ± (17) 50 km • mimośród 0.00 - 0.02 • nachylenie orbity = 55° ± 3° • długość węzła wstępujacego ± 2° Konfiguracja satelitów LAUNCH LAUNCH FREQ US SPACE ORDER PRN SVN DATE STD PLANE COMMAND ----------------------------------------------------------- II-9 15 15 01 OCT 1990 Cs D5 20830 IIA-11 24 24 04 JUL 1991 Cs D6 21552 IIA-12 25 25 23 FEB 1992 Rb A5 21890 IIA-14 26 26 07 JUL 1992 Rb F2 22014 IIA-15 27 27 09 SEP 1992 Cs A4 22108 IIA-16 01 32 22 NOV 1992 Cs F6 22231 IIA-17 29 29 18 DEC 1992 Rb F5 22275 IIA-20 07 37 13 MAY 1993 Rb C5 22657 IIA-21 09 39 26 JUN 1993 Rb A1 22700 IIA-22 05 35 30 AUG 1993 Rb B4 22779 IIA-23 04 34 26 OCT 1993 Rb D4 22877 IIA-24 06 36 10 MAR 1994 Rb C1 23027 IIA-25 03 33 28 MAR 1996 Rb C2 23833 IIA-26 10 40 16 JUL 1996 Cs E3 23953 IIA-27 30 30 12 SEP 1996 Cs B2 24320 IIA-28 08 38 06 NOV 1997 Cs A3 25030 IIR-2 13 43 23 JUL 1997 Rb F3 24876 IIR-3 11 46 07 OCT 1999 Rb D2 25933 IIR-4 20 51 11 MAY 2000 Rb E1 26360 IIR-5 28 44 16 JUL 2000 Rb B3 26407 IIR-6 14 41 10 NOV 2000 Rb F1 26605 IIR-7 18 54 30 JAN 2001 Rb E4 26690 IIR-8 16 56 29 JAN 2003 Rb B1 27663 IIR-9 21 45 31 MAR 2003 Rb D3 27704 IIR-10 22 47 21 DEC 2003 Rb E2 28129 IIR-11 19 59 20 MAR 2004 Rb C3 28190 IIR-12 23 60 23 JUN 2004 Rb F4 28361 IIR-13 02 61 06 NOV 2004 Rb D1 28474 IIR-14M 17 53 26 SEP 2005 Rb C4 28874 IIR-15M 31 52 25 SEP 2006 Rb A2 29486 IIR-16M 12 58 17 NOV 2006 Rb B5 Konfiguracja satelitów Segment kontroli Segment kontroli • kontrola konstelacji satelitów
(…)
…, UT1UTC)
• przemieszczenia punktów - ruch płyt tektonicznych, pływy
skorupy ziemskiej (położenie Słońca i Księżyca), oceaniczny
efekt obciążeniowy (cm)
• ciśnienie światła słonecznego
• parametry transformacji między układami
• troposfera, jonosfera, odbicia, efekty relatywistyczne, orbita
• poprawki zegarów satelitów, środki fazowe anten satelitów
• selective availability, anti-spoofing
• poprawki zegarów odbiorników, „cycle slip”,
nieoznaczoność fazy, środki fazowe anten odbiorników,
szumy odbiornika, rodzaj obserwacji (statyczne,
kinematyczne, PPP, L1, L2 – odzyskiwanie nośnej)
Parametry orientacji Ziemi (UT1-UTC)
Parametry orientacji Ziemi (ruch bieguna)
np. IERS
np. IERS
Ruch płyt tektonicznych
np. IERS lub zzmodelu
np. IERS lub modelu
NNR-NUVEL-1A
NNR-NUVEL-1A
Wpływ atmosfery
Jonosfera
Jonosfera
Troposfera
Odbicia sygnałów
Odbicia sygnałów
• ekran - fala powierzchniowa
dociera do środka fazowego
anteny
• dławik ćwierćfalowy - jedna
częstotliwość (L2 - wysokosć
pierścienia = 1/4 λ)
• „multi-antena” wymagana
większa ilość
odbiorników na
punkcie
Orbita, zegar satelity i odbiornika
(xi,yi,zi)
(dxi,dyi,dzi)
p1 = ( x1 − x) 2 + ( y1 − y ) 2 + ( z1 − z ) 2 + c ⋅ dt
p 2 = ( x2 − x) 2 + ( y 2 − y…
… obciążeniowy (cm)
• ciśnienie światła słonecznego
• parametry transformacji między układami
• troposfera, jonosfera, odbicia, efekty relatywistyczne, orbita
• poprawki zegarów satelitów, środki fazowe anten satelitów
• selective availability, anti-spoofing
• poprawki zegarów odbiorników, „cycle slip”,
nieoznaczoność fazy, środki fazowe anten odbiorników,
szumy odbiornika, rodzaj obserwacji (statyczne…
… − z ) 2 + c ⋅ dt
y
x
p3 = ( x3 − x) 2 + ( y3 − y ) 2 + ( z 3 − z ) 2 + c ⋅ dt
p 4 = ( x4 − x) 2 + ( y 4 − y ) 2 + ( z 4 − z ) 2 + c ⋅ dt
Pomiary kodowe
c ≈ 300 000 000 m/s
C/A – 1.023 Mbit/s (300 m)
P – 10.23 Mbit/s (30 m)
Pomiary fazowe
N
N
ϕ
N – nieoznaczoność
fazy (niewiadoma)
λ
λ1 ≈ 19 cm
λ2 ≈ 24 cm
Czynniki wpływające na pomiar/wynik opracowania
• parametry orientacji Ziemi (nutacja, ruch bieguna…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)