Synchronizacja sterowników na ciągu komunikacyjnym

W jaki sposób mogą być synchronizowane sterowniki realizujące koordynację sygnalizacji na ciągu komunikacyjnym
Mogą być wykorzystane dwie metody:
met. programów pośrednich (lata'70);
met. zgrywania offsetów. Ustalamy skrzyżowanie wiodące, będzie miało wspólną podstawę czasu w stosunku do sterownika nadrzędnego i centralnego. Stan licznika sterownika lokalnego(matki) stanowi odniesienie dla pozostałych sterowników. Porównując stany licznika za skrzyżowania wiodącego do skrzyżowaniami pozostałymi z sieci - określa aktualne stany offsetu. Żeby była możliwa koordynacja sterownik musi mieć nadajnik /odbiornik sygnału koordynującego(tzw. linia koordynacyjna-kabel telefoniczny lub osobno poprowadzony kabel sterowniczy.
• łączność polega na tym, że podaje się stałe napięcie 12/24[V]-impulsem koordynacji jest 0[V];
• sterowniki w ciągu koordynacyjnym muszą reagować na jednakowe napięcie- nie może być sytuacji gdy jeden pracuje na np.:48[V];
• nadajemy 1 impuls koordynacji danego ciągu;
• gdy sterownik „matka” ulegnie awarii to jego funkcje przejmuje sterownik o najniższym numerze;
• w przypadku gwiazdowego układu sieci sterownik „matka” generuje impuls koordynacji dla każdego ciągu. ... zobacz całą notatkę