Zadanie koordynacji w sterowaniu

Zadanie koordynacji:
Należy tak przesunąć określone punktu sygnalizacji aby dwa pojazdy startujące w pewnym odstępie czasu ∆t1 z pierwszego skrzyżowania ciągu i z założoną prędkością średnią , mogły dotrzeć do ostatniego skrzyżowania, bez zatrzymania się na sygnale czerwonym.
Jednocześnie inna para pojazdów wyruszająca z ostatniego skrzyżowania ciągu, w odstępie czasu ∆t2 i z założoną prędkością średnią mogła dotrzeć do skrzyżowania pierwszego także bez zatrzymania.
Jeżeli parę tych pojazdów potraktujemy jako pierwszy i ostatni pojazd kolumny, to pojazdy te tworzą wiązkę koordynacyjna.
... zobacz całą notatkę