To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
S truktura funkcjonalna elastycznych systemów wytwarzania. Zrobotyzowany system wytwarzania z funkcjonalnego punktu widzenia można przedstawić jako zbiór podsystemów składowych. Podsystem technologiczny to podstawowe urządzenie technologiczne, celowość zastosowania których określa klasa przedmiotów przewidzianych do wykonania i założony proces technologiczny. ( Maszyny i urządzenia będące wyposażeniem stanowisk roboczych wykonujące obróbki, przetwórstwa, montażu ). Podsystem przepływu informacji tworzą układy sterowania oraz układy diagnostyczno-nadzorujące realizujące funkcje kontroli, zapewniające i warunkujące możliwość pracy systemu zrobotyzowanego bez bezpośredniego dozoru operatorskiego. Sterowanie może zawierać centralny komputer i autonomiczne układy sterowania pracą każdego z podsystemów. Podsystem manipulacji to robot przemysłowy stosowany głównie jako środek manipulacji, czyli przemieszczenia ze zmianą orientacji, przedmiotów obrabianych, narzędzi i uchwytów. Podsystem składowania czyli magazynowania realizuje funkcję przechowywania przedmiotów obrabianych przed i po obróbce lu tworzenia chwilowych przerw w przepływie przedmiotów, zapewniając płynną i bez przerw pracę urządzeń technologicznych. Podsystem transportu służy do zmieniania miejsca, czyli do przemieszczania materiałów. Dwie koncepcje zastosowania robotów w systemie wytwarzania: Zakłada bezpośrednie zastępowanie robotnika przez robota, bez istotnych zmian technologii czy organizacji pracy stanowisk. Zakłada opracowanie takich rozwiązań konstrukcyjnych, aby zastosowany robot mógł nie tylko zastąpić człowieka, ale także wykorzystując swoje możliwości, usprawnić działanie systemu wytwarzania. Fazy procesu projektowania: Rozpoznani i ustalanie zadania projektowego Opracowanie założeń projektowo-konstrukcyjnych Opracowanie projektu koncepcyjnego systemu Opracowanie technologii wytwarzania wyrobów Opracowanie projektu technicznego Wykonanie i badanie prototypu
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)