Prof. dr hab. inż. Czesław Adam Smutnicki

KOLOKWIUM z Automatyki i Robotyki wykład godz. 9.15 – 27 stycznia 2009 1. Czy PID zawiera człon całkujący? ODP : TAK Regulator PID (ang. proportional-integral-derivative controller - regulator proporcjonalnocałkująco-róŜniczkujący) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalne...

Pytania na AiR 2009/2010 by WKS v. 2.0 1. Która z metod nawigacji AGV jest najmniej dokładna? a) metoda sonarowa b) metoda laserowa c) metoda żyroskopowa 2. Czy człon proporcjonalny jest członem: a) zerowego rzędu b) pierwszego rzędu c) drugiego rzędu 3. Obiekt opisany równaniem różniczkow...

OCENA (PUNKTY): 5.0 (30-28); 4.5 (27-25); 4.0(24-22); 3.5(21-19); 3.0(18-16); 2.0(15-0); 1. Specyfikacja medium transmisyjnego jest podawana w modelu OSI na poziomie warstwy: A łącza danych B sieciowej C fizycznej D żadnej wymienionej 2. Opi...