To tylko jedna z 23 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Para kinematyczna to ruchowe połączenie dwóch członów, połączenie dające łączonym członom możliwośd wykonywania ruchów względnych. Struktura układów kinematycznych Pary kinematyczne Podziały par kinematycznych: - według rodzaju styku tworzących członów - według stopni swobody ruchu względnego Pary kinematyczne dzielimy na: • niższe, • wyższe, • mieszane. Struktura układów kinematycznych Pary kinematyczne – podział według rodzaju styku tworzących członów Struktura układów kinematycznych Pary kinematyczne – podział według stopni swobody ruchu względnego Stopnie swobody swobodnego członu (6 stopni swobody) Pary kinematyczne dzielimy na klasy według liczby stopni swobody jednego członu względem drugiego członu pary. Pary: I klasy – jeden stopieo swobody II klasy – dwa stopnie swobody III klasy – trzy stopnie swobody IV klasy – cztery stopnie swobody V klasy – pięd stopni swobody Struktura układów kinematycznych Pary kinematyczne – podział na klasy Para I klasy - obrotowa Para I klasy - postępowa Para II klasy - cylindryczna Para III klasy - sferyczna Pary kinematyczne Struktura układów kinematycznych Pary kinematyczne płaskie Stopnie swobody swobodnego płaskiego członu (3 stopnie swobody) Klasy par płaskich: I – jeden stopieo swobody II – dwa stopnie swobody Pary kinematyczne płaskie c) Łaocuchem kinematycznym nazywamy szereg członów połączonych ze sobą parami kinematycznymi. Struktura układów kinematycznych Łaocuchy kinematyczne b) d) e) Łaocuchy dzielimy na: - otwarte (a) - zamknięte (b, c, d, e) - płaskie (a, b, c, d) - przestrzenne (e) - ruchliwe (a, b, d, e) - nieruchliwe – sztywne (c) a) Struktura układów kinematycznych Łaocuchy kinematyczne – ruchliwośd W W=2 W=1 W0 - łaocuchy ruchliwe W=0 - łaocuchy nieruchliwe (sztywne) W
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)