Podstawy analizy strukturalnej 2

Nasza ocena:

3
Pobrań: 112
Wyświetleń: 714
Komentarze: 0
Notatek.pl

Pobierz ten dokument za darmo

Podgląd dokumentu
Podstawy analizy strukturalnej 2 - strona 1 Podstawy analizy strukturalnej 2 - strona 2 Podstawy analizy strukturalnej 2 - strona 3

Fragment notatki:


Para kinematyczna to ruchowe połączenie dwóch  członów, połączenie dające łączonym członom  możliwośd wykonywania ruchów względnych. Struktura układów kinematycznych  Pary kinematyczne Podziały par kinematycznych: - według rodzaju styku tworzących członów - według stopni swobody ruchu względnego  Pary kinematyczne dzielimy na: • niższe, • wyższe, • mieszane. Struktura układów kinematycznych  Pary kinematyczne – podział według rodzaju styku tworzących  członów Struktura układów kinematycznych  Pary kinematyczne – podział według stopni swobody ruchu  względnego  Stopnie swobody swobodnego  członu (6 stopni swobody) Pary kinematyczne dzielimy na klasy  według liczby stopni swobody  jednego członu względem drugiego  członu pary. Pary: I  klasy – jeden stopieo swobody II klasy – dwa stopnie swobody III klasy – trzy stopnie swobody IV klasy – cztery stopnie swobody V klasy – pięd stopni swobody Struktura układów kinematycznych  Pary kinematyczne – podział na klasy Para I klasy - obrotowa Para I klasy - postępowa Para II klasy - cylindryczna Para III klasy - sferyczna Pary kinematyczne Struktura układów kinematycznych  Pary kinematyczne płaskie Stopnie swobody swobodnego  płaskiego członu (3 stopnie swobody) Klasy par płaskich: I – jeden stopieo swobody II – dwa stopnie swobody Pary kinematyczne  płaskie c) Łaocuchem kinematycznym nazywamy szereg członów połączonych  ze sobą parami kinematycznymi.  Struktura układów kinematycznych  Łaocuchy kinematyczne b) d) e) Łaocuchy dzielimy na: - otwarte (a) - zamknięte (b, c, d, e) - płaskie (a, b, c, d) - przestrzenne (e) - ruchliwe (a, b, d, e) - nieruchliwe – sztywne (c) a) Struktura układów kinematycznych  Łaocuchy kinematyczne – ruchliwośd W W=2 W=1 W0  - łaocuchy ruchliwe W=0  - łaocuchy nieruchliwe (sztywne) W ... zobacz całą notatkę



Komentarze użytkowników (0)

Zaloguj się, aby dodać komentarz