dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony.
Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota to: Przestrzeń robocza - robot jest w stanie osiągnąć dowolny punkt wewnątrz tej przestrzeni. Dobór robota charakteryzującego się odpowiednią przestrzenią roboczą jest więc zagadnieniem kluczowym przy projektowaniu stanowiska. Wielkości pośrednio zastępujące przestrzeń roboczą to maksymalny zasięg ramienia w pionie i w poziomie. Prędkość - maksymalna prędkość robocza robota. Podawana jest ona dla złączy w stopniach na sekundę [deg/s], lub dla końcówki roboczej - w metrach na sekundę [m/s]. Udźwig - maksymalna masa ładunku, jaki robot może swobodnie przenosić. Należy jednak pamiętać, że kluczowymi wielkościami są także dopuszczalne momenty obciążające ramię robota! Dopuszczalne momenty obciążające ramię robota - momenty bezwładności i momenty siły, które są generowane przez umieszczony na ramieniu ładunek. Pamiętaj, że tylko wykwalifikowana kadra zapewni ich precyzyjne określenie i weryfikację robota pod tym kątem! Masa własna robota Liczba stopni swobody - wielkość pozwalająca określić zdolności ruchowe ramienia robota . Zwróć także uwagę na ilość hamulców blokujących napędy robota. Nie wszystkie roboty posiadają tyle hamulców, ile napędów. Przy ich zastosowaniu trzeba szczególnie uwzględnić charakter pracy robota i sprawdzić, czy taki robot na pewno będzie bezpieczny. Powtarzalność - parametr opisujący dokładność dojazdu końcówki roboczej z różnych kierunków do zadanego punktu w przestrzeni. Parametry zasilania i zużycie energii - wielkości określające wymagania dotyczące zasilania robota. Sposób zamocowania - roboty mogą być zamocowane w różnych pozycjach: standardowo postawione na podłożu lub postumencie albo torze jezdnym, ale także pochylone, zamocowane na ścianie lub zawieszone "do góry nogami".
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)