To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
MECHANIKA LAGRANŻOWSKA
-Elementy rachunku wariacyjnego
Obiekty: krzywe γ okreśłone na interwale [t0,t1]
- krzywe na odcinku [t0,t1] o wartościach w Rn o ciągłych pochodnych do rzędu k-tego włącznie
F(γ) - funkcjonał(funkcja, która funkcji przypisuje liczbę)
Mając równanie Lagrange'a (L=K-V), gdzie L-funkcjonał Lagrange'a (lagranżian) K-energia kinetyczna
V-energia potencjalna
, - siły bezwładności
- siły: Coriolissa i odśrodkowa
- siły grawitacji
Liczymy ekstrema funkcjonału Wybieramy - q∈Rn - wsółrzędne uogólnione
- - prędkości uogólnione
Lagranżian - Działanie = Ogólnie: Ograniczenia konfiguracyjne i fazowe
Mechanika lagranżowska ograniczenia (więzy) konfiguracyjne
ale musi być , , . . . . . , powinny być niezależne
- rozmaitość ograniczenia (więzy) fazowe
- postać Pfaffa
rank Ograniczenia fazowe - postać Pfaffa
(…)
… bezwładności
- siły: Coriolissa i odśrodkowa
- siły grawitacji
Liczymy ekstrema funkcjonału Wybieramy - q∈Rn - wsółrzędne uogólnione
- - prędkości uogólnione
Lagranżian - Działanie = Ogólnie: Ograniczenia konfiguracyjne i fazowe
Mechanika lagranżowska ograniczenia (więzy) konfiguracyjne
ale musi być , , . . . . . , powinny być niezależne
- rozmaitość ograniczenia (więzy) fazowe
- postać Pfaffa
rank…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)