Laboratorium 1 Kod

do sp x status
where here a here #start
listl do ready do move a
do moves a teach c[i]
c
c1
c2
...
PROGRAM
see nazwa
insert
F4 speed x speed x always ready move #start
|for i=x to y
| move c[i]
|end
break - dir ls xstep nazwa ,1,0 (,ile razy,gdzie)
x panic ex nazwa
open close delay(x) openi closei set punkt = trans(x,y,z)
move c[i]:trans(100,...) appro p1,100 move p1
wykonanie polecenia
prędkość x
podaje współrzędne
przypisanie punku a (here x,y,z)
współrzędne złączy (?)
lista lokacji
do pozycji 0
ruch do punktu
ruch po linii prostej
PROGRAM
otwiera program „nazwa”
insert
wyjście
tylko do następnego punktu
na cały program
to samo co było
zmierza dokładnie do punktu
wyświetla programy
programy + punkty
wykonuje wszystkie kroki bez pytania
trzeba zatwierdzać każdy krok
przerywa
wykonuje program
otwiera chwytak
zamyka chwytak
opóźnienie
otwórz natychmiast
zamknij natychmiast
???
transformacja Ci względem World
przesunięcie punktu pracy
... zobacz całą notatkę