Klasy błędów w sterowniku mikroprocesowym - opis

Jakie klasy błędów mogą być wyróżnione w sterowniku mikroproc. i jakie reakcje sterownika należy przewidzieć (zaprogramować) dla poszczególnych klas błędów.
Kategoria błędów:
1. Niegroźne (brak sygn.ziel.dla pieszych)
Dosyć groźne (brak któregoś sygn. czerw.)
Fatalne(kolizja zielonych, sygn sprzeczne)
Nadzór pracy realizowany jest co kilkaset milisekund(300),sprawdzane są napięcia zwrotne zasilające sygnalizatory-stan braku lub nadmiar ustanowi błąd. W sterownikach tych definiuje się stopień błędu(ok.3 rodzaje błędów).Przy błędach
Małego znaczenia definiujemy ile takich błędów musi wyst. aby sterownik przeszedł w procedurę awaryjną. Przed przejściem w tryb awar. próbuje jeszcze uaktywnić poprawne dział.
Typy reakcji na stan awaryjny:
-załączanie sygn. żółtych puls. - załączanie programu awaryjnego.
-w/w z dołączaniem zasilania w gałęziach czerwonych
-wyłączanie wszystkich sygn.
-normalna praca ster. Z wykryciem nieprawidłowości
dla lokalnych na pulpicie (wyświetlane)
dla koordynacji w jednostce nadrzędnej
... zobacz całą notatkę