Identyfikatory w sieci CAN

Do czego służą identyfikatory w sieci CAN?
Identyfikatory służą do określenia zawartości wiadomości. Wiadomości w sieci CAN nie posiadają adresu, zamiast tego ich zawartość jest określana dzięki obecnym w nich identyfikatorach. Mówi się, że wiadomości CAN są adresowane zawartością. Umożliwia to śledzenie przez kontroler CAN całego ruchu na magistrali i podejmowanie decyzji dotyczącej tego czy wiadomość jest „interesująca”.
Wiadomość ma format (ramka):
bity identyfikacji pole kontrolne dane kod CRC potwierdzeniekoniec
dla wersji 2.0A CAN: 11 bitów identyfikacji
dla wersji 2.0B CAN: 29 bitów identyfikacji
... zobacz całą notatkę