Ocena sterowalności i obserwowalności może być przeprowadzona na podstawie analizy: postaci kanonicznej równania stanu i równania wyjścia; bezpośredniej analizy
Płaszczyzna fazowa Co to jest? portret fazowy płaszczyzna fazowa trajektoria fazowa izoklina Jakiego rodzaju jest punkt osobliwy dla a0 i a1 (a0=-13, a1=-7) Jaki przebieg mają trajektorie wahadła matematycznego Jak za pomocą równań iz...
Praca przekaźnika z oporem szeregowym zbocznikowanym pojemnością. Równoległe przyłączenie kondensatora do rezystancji nie powinno spowodować różnicy w czasach zwalniania (rozwierania) w stosunku do pracy przekaźnika połączonego z oporem szeregowym. Jest to spowodowane rozładowywaniem kondensatora p...
Układ stabilny asymptotycznie Układ stabilny asymptotycznie - taki liniowy układ dynamiczny, że przy dowolnym ograniczonym sygnale wejściowym sygnał wyjściowy pozostaje ograniczony. Układ dynamiczny jest stabilny asymptotycznie, gdy wszy...
W regulatorze występuje: -porównanie aktualnej wartości zmiennej kontrolowanej z wartością zadaną rej zmiennej (określenie wartości uchybu regulacji). -Wytworzenie sygnału wyjścio...
Postać zespolona transmitancji widmowej: Postać zespolona transmitancji widmowej jako suma składników: rzeczywistego i urojonego: Postać wykładnicza transmitancji widmowej: Postać transmitancji widmowej w zapisie symbolicznym (sygnały...
Wymagania dla układów automatycznej regulacji. Wymagania stawiane układom automatycznej regulacji to: dokładność regulacji, stabilność regulacji, wymagania odnoszące się do wskaźników jakości regulacji. ...
Zadanie ze sterowalności Dana jest struktura regulatora o określonych transmitancjach, jak na rysunku. Dokonać syntezę układu i wyprowadzić równania stanu i wyjścia. ...
Pytania Regulacja Rodzaje regulacji: podział Identyfikacja obiektu regulacji - dzieli się na 2 części - identyfikacja części statycznej I 5. Uchyb zastosowanie ...
Charakterystyka fazowa ( )[stopnie], k=1 ...
