BIG DOG Co to jest robot „Big dog”
Big Dog” jest to robot wybudowany przez firmę Boston Dynamic, specjalnie do wojskowych zadań specjalnych.
Jak jest zbudowany „Big Dog”
BigDog składa się ze stalowego szkieletu, w którym umieszczony jest jednocylindrowy silnik benzynowy napędzający system hydrauliczny, komputera oraz jednostki pomiarowej (IMU), która jest odpowiedzialna równowagę (na bazie laserowych żyroskopów). Każda z nóg robota ma trzy niezależne systemy hydrauliczne, które komunikują się z komputerem z prędkością 500 razy na sekundę. Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem. Jak jest zasilany „Big Dog”
„ Big Dog” zasilany jest wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez między ładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.
Funkcje „Big Doga”
„Big Dog” potrafi wspinać się po powierzchniach o nachyleniu do 45 stopni. skakać na odległość 1,5 km.
potrafi przenosić ciężkie ładunki do 55 kg
„Big Dog”potrafi przechodzić przez wodę, śnieg i błoto
Jest odporny na ogień
Jak wygląda „Big Dog”
Wymiary Big Doga:
Big Dog ma 1m długości i 70 cm szerokości
Jego waga wynosi 75 kg.
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)