Badanie kinematycznych właściwosci przegubu krzyzakowego - cardan

in. zagadnienia takie jak: stanowisko do badania sprzęgła Cardana, trójkąt pomiarowy, wykres prędkości kątowych ω0 i ω1 od kąta obrotu α dla jednego obrotu wału, wykres przełożenia teoretycznego i doświadczalnego ( ikd , ikt) w funkcji kąta obrotu α dla jednego obrotu wału, . Warunki równobieżności wału Cardana.

INSTYTUT MASZYN ROBOCZYCH
ZAKŁAD TEORII MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
SPRAWOZDANIE Z Teorii Mechanizmów i Maszyn
Temat: Badanie kinematycznych właściwości przegubu krzyżakowego.
1. Stanowisko do badania sprzęgła Cardana.
2. ”Trójkąt pomiarowy” Obliczanie α0 sin β = sin β = 0,1923
Z tablic odczytujemy ,że β= 11,24o
α0 = 180o - β α0 = 180o - 11, 24o = 168,76o
3. Wykres prędkości kątowych ω0 i ω1 od kąta obrotu α dla jednego obrotu wału.
Wykres fazy jest przesunięty ponieważ pomiar był rozpoczęty po włączeniu stanowiska = widełki nie były ustawione pionowo. „Poszarpany” wykres jest zasługą źle zamontowanych enkoderów które drgają przy małych prędkościach obrotowych wału.
4. Wykres przełożenia teoretycznego i doświadczalnego ( ikd , ikt) w funkcji kąta obrotu α dla jednego obrotu wału.
Widzimy iż kąt odchylenia wału był niezbyt precyzyjnie ustawiony dlatego możemy zaobserwować takie zjawisko: Im bardziej odchyla się os wałów tym bardziej rośnie odchylenie przełożenia kinematycznego.
5. Warunki równobieżności wału cardana
1. Osie wszystkich wałów mają leżeć w jednej płaszczyźnie
2. Kąty załamania mają być sobie równe
3. Widełki wałka pośredniego mają tworzyć wzajemnie lustrzane odbicie _________(względem poprzecznej płaszczyzny symetrii wału)
... zobacz całą notatkę