ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO-30
KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Krakowskiej Wm. Laboratorium przedmiotu „MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY (MtiR)” Studia Dzienne, Studia Zaoczne, rok III, IIIH Laboratorium przedmiotu „OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY (OiZS)” Studia Dzienne, rok IV Cwiczenie nr. 4 Temat ćwiczenia: „ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO- 30” 1. Cel i zakres ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z zasadami budowy, działania, programowania i eksploatacji robotów przemysłowych na przykładzie robota PRO-30 2. Sposób osiągnięcia założonego celu Charakterystyka, omówienie zasady budowy i działania: - układu nośnego (ramienia, głowicy), chwytaka, - układów napędu poszczególnych ogniw (obrotowej kolumny, ramienia, przedramienia, chwytaka), - układu sterowania itp. robota przemysłowego PRO-30. Demonstracja poglądowa uruchamiania, bazowania, programowania i pracy ww. robota. 3. Środki, oprzyrządowanie, aparatura pomiarowo-kontrolna. Robot przemysłowy PRO-30 w stanie rozgrzanym (stabilizacji cieplnej), przedmiot manipulowany. 4. Zalecana literatura, pomoce 1] J., J. Craig (Tłumaczenie J. Knapczyk) – „Wprowadzenie do robotyki”. Wydawnictw Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993, 2] Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka)–„Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”. WNT, Warszawa 1993, 3] Materiały ilustracyjne do ćwiczenia (kserokopie) 4] Notatki z wykładów itp. Prowadzący: dr inż. Longin Go
-->KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA[Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
][Author ID1: at Tue Feb 3 12:41:00 2004
]-->[Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
][Author ID1: at Tue Feb 3 12:41:00 2004
]
Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Politechniki Krakowskiej[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Wm.[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Laboratorium przedmiotu [Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
„MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY [Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
]([Author ID1: at Tue Feb 3 11:59:00 2004
]MtiR[Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
])[Author ID1: at Tue Feb 3 12:00:00 2004
]”[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Studia Dzienne, [Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
]Studia Zaoczne, [Author ID1: at Tue Feb 3 11:59:00 2004
]rok [Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
]III, [Author ID1: at Tue Feb 3 11:59:00 2004
]IIIH[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Laboratorium przedmiotu [Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
„OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY [Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
]([Author ID1: at Tue Feb 3 12:00:00 2004
]OiZS[Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
])[Author ID1: at Tue Feb 3 12:00:00 2004
]”[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Studia Dzienne, rok IV[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Cwiczenie nr. 4[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
Temat ćwiczenia:[Author ID0: at Thu Nov 30 00:00:00 1899
]
[Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
]
„[Author ID1: at Fri Jan 30 12:17:00 2004
]ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO-30”[Author ID1: at Fri Jan
(…)
… robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem ich budowy, układu przeniesienia ruchu -schematy kinematyczne chwytaków, równania równowagi kinematycznej (rrk).
Charakterystyka układów napędowych ogniw manipulatora robota przemysłowego - schematy kinematyczne, równania równowagi kinematycznej, przełożenia itp.
LABORATORIUM z przedmiotu
MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY rok IIIH
OBRABIARKI…
….
Charakterystyka chwytaków robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem ich budowy, układu przeniesienia ruchu -schematy kinematyczne chwytaków, równania równowagi kinematycznej (rrk).
Charakterystyka układów napędowych ogniw manipulatora robota przemysłowego - schematy kinematyczne, równania równowagi kinematycznej, przełożenia itp.
LABORATORIUM z przedmiotu
MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY rok IIIH…
… współrzędnych ramienia.
Charakterystyka chwytaków robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem ich budowy, układu przeniesienia ruchu -schematy kinematyczne chwytaków, równania równowagi kinematycznej (rrk).
Charakterystyka układów napędowych ogniw manipulatora robota przemysłowego - schematy kinematyczne, równania równowagi kinematycznej, przełożenia itp.
[Author ID1: at Tue Feb 3 09:33:00 2004…
… się wokół określonego punktu (względem dwóch prostopadłych osi przecinających się) i przemieszcza się promieniowo ruchem prostoliniowym,
antropomorficzna (polarna) 3O - trzy kąty, ramię wykonuje ruchy zginania i odwodzenia, jak w stawie barkowym człowieka, oraz zginania jak w stawie łokciowym kończyny górnej organizmu ludzkiego; praca w tym układzie zwykle umożliwia osiągnięcie położeń niedostępnych…
… sensoryczne; czujniki dotyku, czujniki zbliżenia, czujniki obciążenia, czujniki temperatury,
C2. mechanizmy pomocnicze; elastycznego docisku, obrotu, przemieszczenia liniowego,
C3. narzędzia, urządzenia technologiczne; odcinak, zmywacz, spryskiwacz, głowica do punktowego zgrzewania, „pistolet” do natryskowego lakierowania, narzędzie zmechanizowane (np.: wiertarka, szlifierka itp. z napędem elektrycznym…
… roboczego), którego podstawowym zadaniem jest uchwycenie (odpowiednie ustalenie), obiektu (przedmiotu, urządzenia lub narzędzia...) manipulowanego w trakcie czynności manipulacyjnych oraz jego uwalnianie w miejscu docelowym. Obiektem manipulowanym może być określone narzędzie lub urządzenie zmechanizowane (wiertarka z napędem elektrycznym lub pneumatycznym, „pistolet” do natryskowego lakierowania…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)