Stożek tarcia - omówienie

Stożek tarcia
Jest to stożek powstały z obrotu wektora R wokół prostej działania reakcji normalnej N, którego tworząca zawiera z osią kąt . Dla powierzchni anizotropowych stożek ten nie jest stożkiem kołowym. W przypadku równowagi ciał chropowatych, reakcja całkowita R jednego ciała na drugie musi leżeć wewnątrz stożka tarcia, a w przypadku tarcia całkowicie rozwiniętego - na powierzchni stożka tarcia. Ciało kuliste
Ciało kuliste jest to ciało którego środek jest równooddalony od każdego punktu znajdującego się na obwodzie. Promień bezwładności ciała
Jest to stosunek momentu bezwładności danego ciała względem osi lub płaszczyzny i masy tegoż ciała k=I/m.
Znając moment bezwładności kuli względem jej środka, możemy obliczyć moment bezwładności kuli względem płaszczyzny przechodzącej przez jej środek. Moment bezwładności względem środka kuli wyraża się wzorem: IC=(4/5)r5=(m3r2)/5. Natomiast moment bezwładności względem średnicy wyraża się wzorem IX=(2/3)IC ... zobacz całą notatkę