To tylko jedna z 6 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Sterowanie dławieniowe-szeregowe prędkością ruchu odbiornika hydraulicznego
Wykonali:
Wstęp
Celem ćwiczenia jest zbadanie właściwości sterowania prędkością silnika hydrostatycznego lub siłownika poprzez zmianę natężenia przepływu specjalnymi zaworami dławieniowymi pochodzącego od pompy o stałej wydajności. Przy zastosowaniu tego typu zaworów nadmiar natężenia jest odprowadzany jest bezpośrednio do zbiornika, co powoduje znaczne straty energii, gdyż jest ona marnowana wraz z odpływającą cieczą do zbiornika. Taki sposób sterowania nazywany jest sterowaniem dławieniowym i jest on wykorzystywany w sytuacji, gdy przenoszone siły są małe a ruch elementów wykonawczych odbywa się rzadko i jest to ruch przerywany. Sterowanie dławieniowe może być szeregowe lub równoległe. W tym ćwiczeniu badane będą właściwości sterowania dławieniowego szeregowego w zależności od wybranego sposobu budowanego schematu połączeń
Przebieg ćwiczenia
W ćwiczeniu zostały wykonane 4 schematy obrazujące sterowanie dławieniowe szeregowe. Schemat elektryczny dla pierwszych 3 układów został przedstawiony na rysunku nr 1.
Rys 1 - Schemat elektryczny dla układów sterowania dławieniowego-szeregowego na dopływie i odpływie.
a) układ z zaworem dławiącym na dopływie sterujący prędkością siłownika
Rys. 2 - Sterowanie z zaworem dławiącym na dopływie
b) układ z zaworami dławiąco-zwrotnymi na dopływie sterujący prędkością siłownika
Rys. 3 - Sterowanie z zaworami dławiąco-zwrotnymi na dopływie
Zasada działania układów a) i b) jest podobna z tą różnicą, że w przypadku pierwszym zastosowano zawór dławiący przed rozdzielaczem, a w drugim 2 zawory dławiąco-zwrotne za rozdzielaczem. Jest to schemat sterowania dławieniowego szeregowego prędkością tłoczyska na dopływie. W takim układzie, zarówno jak i układzie na odpływie zawór przelewowy musi być podłączony tuż za pompą. Jeżeli aktywna jest cewka Y1, wtedy olej płynie przez zawór dławiący z lewej strony i blokowany jest przez zawór zwrotny z lewej strony. Zawór dławiący reguluje natężenie przepływu, które z kolei wysuwa tłok z prędkością , która zależna jest od wielkości tego natężenia działającego na powierzchnię tłoczyska:
(…)
…, jego niekontrolowane ruchy lub nawet wytwarzanie się podciśnienia w jednej z komór elementu wykonawczego.
…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)