To tylko jedna z 2 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
sprzężenie zwrotne wprowadzenie na wejście układu dynamicznego (urządzenia sterującego lub obiektu) oprócz innych wielkości wejściowych informacji o jego wielkości wyjściowej, tzn. wprowadzenie sygnału związanego funkcjonalnie z przebiegiem wyjściowym tego u-kładu (rys.).
W przypadku, w którym na wejście układu podaje się bezpośrednio jego sygnał wyjściowy s.z. nazywa się pełnym. Dzięki zastos. s.z. zmiany wielkości wyjściowej oddziałują w określony sposób na przebieg tejże wielkości wejściowej (- sprzężenie zwrotne ujemne, —• sprzężenie zwrotne dodatnie).
Odpowiedni dobór członu s.z. (lub w przypadku s.z. pełnego dobór urządzenia sterującego) pozwala osiągnąć z góry zadane własności dynamiczne i statyczne otrzymanego układu zamkniętego.
Projektowanie liniowych układów dynamicznych ze s.z. mającym pożądane własności prowadzi się zwykle metodami: częstotliwościową lub miejsc geometrycznych pierwiastków. Do badania układów z regulatorami przekaźnikowymi najczęściej stos. się analizę przebiegów czasowych w układzie przy wolnozmiennych sygnałach wejściowych.
sprzężenie zwrotne dodatnie szczególny przypadek sprzężenia zwrotnego układu regulacji automatycznej doprowadzajmy do powiększenia niezgodności między wymaganą wartością wielkości regulowanej (wyjściowej), a jej wartością rzeczywistą. Z fizycznego punktu widzenia sygnał wejściowy URA oraz sygnał s.z.d. sumują się. S.z.d. prowadzi najczęściej do niestabilności układu.
Formalnie można przyjąć, że ze s.z.d. mamy do czynienia wtedy, kiedy sygnałowi sprzężenia przypisano znak dodatni. Prowadzi to do założenia, że sygnał s.z.d. i sygnał wejściowy dodają się. Pojęcie s.z.d. ma charakter umowny i wiąże się z przyjęciem określonej konwekcji strzałkowania sygnałów na schemacie strukturalnym układu. Transmitancja liniowego stacjonarnego URA ze s.z.d. ma postać (rys.)
, gdzie G1(s) — transmitancja układu otwartego, G2(s) — transmitancja członu sprzężenia zwrotnego.
Sprzężenie zwrotne ujemne
szczególny przypadek sprzężenia zwrotnego układu automatycznej regulacji polegającej na zmniejszaniu niezgodności między wymaganą wartością "wielkości regulowanej (wyjściowej) a jej wartością rzeczywistą. Zasada s.z.u. jest podstawą działania URA, w ten bowiem sposób można przeciwdziałać zakłóceniom powodującym niepożądane zmiany wielkości regulowanej
Formalnie można przyjąć, że ze s.z.u. mamy do czynienia wtedy, kiedy sygnałowi sprzężenia przypisano znak ujemny, co jest równoważne założeniu podawania na wejście układu otwartego różnicy sygnału wejściowego i sygnału s.z.u.
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)