To tylko jedna z 4 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Ocena dokładności - przykłady Edward Preweda - 1 - Przykład 1. Metodą biegunową wyznaczono współrzędne punku 2. Dany jest azymut boku 1-2 oraz długość boku b. Współrzędna X punku 1 jest wyznaczona bezbłędnie ( 0 m 1 X = ). Wyznaczyć odchylenie standardowe (błąd średni – potocznie) współrzędnej X punktu 2. cc cc 20 30 20 40 mm, 5 m 125 . 100 b ± = α ± = c g Rozwiązanie: Funkcja wyrażająca współrzędną X punktu 2 ma postać ) cos( b X X 1 2 α × + = Różniczkę tej funkcji wyraża wzór ( ) ( ) ( ) ( ) α α α d ) ( -b db+ ) ( dX X d sin cos 1 1 2 × + = Stosując zasadę wyznaczania wartości wariancji (narastania błędów) dla funkcji wielkości niezależnych otrzymamy ( ) ( ) ) sin cos 1 2 2 1 2 2 α α α V( ) ( -b V(b)+ ) ( ) V(X ) V(X × + = lub ( ) ( ) 2 2 2 2 2 1 2 2 2 ) sin cos 1 α σ α σ α σ σ ( ) ( -b + (b) ) ( ) (X ) (X × + = lub ( ) ( ) α α α 2 2 2 2 2 2 2 sin cos 1 1 2 m ) ( -b + m ) ( m m b X X × + = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 X 2 636620 20 ) 2030 . 40 ( sin 125 . 100 - + 005 .. 0 ) 2030 . 40 ( cos 0 1 m 2 × × × + × = ] m [ 0044 . 0 m 2 X = Jeżeli obliczenia będziemy wykonywać w [mm]: ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 X 2 636620 20 ) 2030 . 40 ( sin 100125 - + 5 ) 2030 . 40 ( cos 0 1 m 2 × × × + × = ] mm [ 4 . 4 m 2 X = W zapisie macierzowym: ( ) ( ) ( ) − × × − = ) sin( ) cos( 1 0 0 0 0 0 0 ) sin( ) cos( 1 1 2 α α α α α b V b V X V b ) V(X T [ ] × − × × × − = ) 2030 . 40 sin( 125 . 100 ) 2030 . 40 cos( 1 636620 20 0 0 0 005 . 0 0 0 0 0 ) 2030 . 40 sin(
(…)
…
= 400.000
5 −2
1
2 − 7
25
5 40
3 2
1 − 2
− 2
3 35 − 1
3
1
Cov(X ) = Cov(X 1 , Y1 , X 2 Y2 , X 3 Y3 ) =
2 − 1 25
2 − 1
1
2
1
3 2 65 − 2
1 − 1 − 2 60
− 7 − 2
V(α) = F T Cov(X) F
Wektor pochodnych cząstkowych możemy utworzyć na podstawie równania obserwacyjnego dla kąta
∆X
∆Y
∆X
∆Y
∆X
∆Y
∆X
∆Y
δ β + 2 L ρdx L − 2 L ρdy L − 2 P ρdx P + 2 P ρdy P − 2 L − 2 P ρdx C…
… prawa narastania błędów średnich dla wielkości skorelowanych
Przykład 2. Punkt P jest wyznaczany metodą współrzędnych biegunowych. Na podstawie wyników pomiaru
b = 200 m i β = 50g 20c określić macierz kowariancji dla współrzędnych x i y wyznaczanego punktu, zakładając
σ b = ±2 cm , σb = ±40cc oraz, że azymut α jest równy kątowi β .
Rozwiązanie:
Funkcje wyrażające współrzędne x, y za pomocą b i β są następujące
x = b cos β⇒ dx = (cos β)db − (b sin β)dβ
y = b sin β⇒ dy = (sin β)db + (b cos β)dβ
Współrzędne x i y są względem siebie zależne, zatem odpowiada im macierz kowariancji wyrażona zależnością
cos β
Cov( x, y ) =
− b sin β
czyli
sin β V (b )
0 cos β
0 V (β ) − b sin β
b cos β
T
sin β
b cos β
cos2 βV (b ) + b 2 sin 2 βV(β)
sin β cos βV(b )− b 2 sin β cos βV(β)
Cov…
… prawa narastania błędów średnich dla wielkości skorelowanych
Przykład 2. Punkt P jest wyznaczany metodą współrzędnych biegunowych. Na podstawie wyników pomiaru
b = 200 m i β = 50g 20c określić macierz kowariancji dla współrzędnych x i y wyznaczanego punktu, zakładając
σ b = ±2 cm , σb = ±40cc oraz, że azymut α jest równy kątowi β .
Rozwiązanie:
Funkcje wyrażające współrzędne x, y za pomocą b i β…
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)