Dr Stanisław Tchorek - strona 2

Metody matematyczne automatyki i robotyki Pytania egzaminacyjne 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) Twierdzenie o funkcji odwrotnej Twierdzenie o funkcji uwikłanej Twierdzenie o immersjach i submersjach Lokalny i globalny dyfeomorfizm...

RÓWNANIA EULERA-LAGRANGE'A Różniczka F: Załóżmy, że * Ekstremum funkcjonału: DF(γ)=0, zakładamy, że h(t1)=0=h(t­0) więc Warunek na ekstremum ma postać równania Eulera-Lagrange'a: RÓWNANIA...

Notatka porusza między innymi takie zagadnienia jak: elementarne obroty i przesunięcia, przesunięcia, rotacje, parametryzacje grupy obrotów, dziedzina....