To tylko jedna z 77 stron tej notatki. Zaloguj się aby zobaczyć ten dokument.
Zobacz
całą notatkę
Biomechanika Inżynierska
PROTEZY
Definition of Biomedical Engineering:
(from Whitaker)
Biomedical engineering is a discipline that advances knowledge in
engineering, biology and medicine, and improves human health through crossdisciplinary activities that integrate the engineering sciences with the
biomedical sciences and clinical practice. It includes:
1.
The acquisition of new knowledge and understanding of living systems
through the innovative and substantive application of experimental and
analytical techniques based on the engineering sciences.
2. The development of new devices, algorithms, processes and systems that
advance biology and medicine and improve medical practice and health
care delivery.
As used by the foundation, the term “biomedical engineering research” is thus
defined in a broad sense: It includes not only the relevant applications of
engineering to medicine but also to the basic life sciences.
Niezależne ruchy względem osi układu prostokątnego (kartezjańskiego)
Troszke historii o ….
… protezie – jest to mechaniczny przyrząd lub aparat
sztucznie sporządzony, zastępujący część ciała lub
maskujący jakiś brak. Proteza może służyć tylko celowi
estetycznemu, np. szklane oko, dużo większe
znaczenie mają jednak protezy kinetyczne zastępujące
kształtem i funkcją brakującą kończynę lub uzębienie.
Pierwsza proteza nogi, która przetrwała do
naszych czasów, znajduje się w muzeum w
Londynie. Została ona znaleziona w grobie w Kapui
i pochodzi przypuszczalnie z okresu ostatniej
wojny samnickiej (ok. 300 rok p.n.e.)
1846 r. - opatentowano protezę nogi.
Widok ogólny chińskiej maszyny kroczącej (a) i jej schemat strukturalny (b) {Morecki}
Schemat mechanizmu chińskiej maszyny kroczącej
Przykład analizy statycznej układu mięśniowo szkieletowego człowieka dźwigającego
ciężar (Giowani, Boreli –De motu animalium, 1680)
Schemat blokowy głównych układów uczestniczących w ruchu człowieka
Schemat szkieletu człowieka a) szkielet anatomiczny, b) schemat strukturalny szkieletu
Liczby oznaczają człony (oznaczenia par kinematycznych)
Kończyna górna człowieka a) szkielet anatomiczny, b)model mechaniczny o 22 kościach
i 22 stawach oraz 30 stopniach swobody c) model uproszczony o 7 stopniach swobody
Schemat blokowy modelowania matematycznego i symulacji komputerowej
Przykłady wieloczłonowych modeli fizycznych ciała człowieka: a) modele całego ciała
zbudowane odpowiednio z 17 i 7 członów , b) model kończyny dolnej zbudowany
z dwóch członów; III IV V oznaczają klasę pary kinematycznej
PROTEZOWANIE KOŃCZYN DOLNYCH
W klasie protez kończyny dolnej rozróżniamy cztery ich rodzaje:
Protezy (części) stopy.
Protezy goleni.
Protezy uda.
Protezy całej kończyny dolnej.
Podstawowymi elementami budowy protezy kończyny
dolnej są:
Lej kikutowy
•lej kikutowy,
Staw kolanowy
•stopa protezowa,
•nośne elementy konstrukcyjne i mechaniczneElement pośredniczący
stawów (zależne od typu i poziomu amputacji).
Stopa protezowa
Połączenie protezy i
... zobacz całą notatkę
Komentarze użytkowników (0)