Cechy charakteru aktywny- attivo, zły- cattivo; spokojny- tranquillo, calmo; ostrożny- attento; nieostrożny- trascurato; charakterystyczny- caratteristico; czarujący- attraente; wesoły- allegro; mądry- intelligente, chytry -furbo; pewny siebi...
Gotowanie stali za pomocą pęcherzyków CO pozwalające na jej wymieszanie dalekie jest od mechanizmu mieszania stali w piecach indukcyjnych gdzie wskutek linii sił pola magnetycznego mieszanie jest jak gdyby immanentną cechą topienia indukcyjnego. Nie trzeba do tego mieszania żadnych procesów metalurg...
Obróbka pozapiecowa stali. Piece indukcyjne w komorze próżniowej pozwalają według tabeli na procesy przy próżni metalurgicznej wynoszącej 10-2 ÷ 10-3 Tr (tora - 1Tr= 133Pa). Próżnia badawcza wynosi od 10-3 ÷ 10-6 Tr. Natomiast głęboka próżnia to 10-8 ÷ 10-12 Tr. Piece próżniowe przeznaczone są głó...
Temat: Wyznaczanie parametrów silnika SM , na podstawie analizy harmonicznych napięcia i syntezy okresowych przebiegów odkształconych. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami przebiegów okresowych odkształconych i ich aproksymacją za pomocą kolejnych wyrazów
Podstawy Mechatroniki Literatura 1. B. Heimann, W. Gerth, K. Popp.: Mechatronika – komponenty,metody, przykłady. PWN 2001. 2. M. Gawrysiak: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Wyd. Politechniki Białostockiej 1997. 3. Devdas Shetty: Mechatronics System Design. PWS Publishing Company,...
Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania Podnośniki z odmiennymi sposobami realizacji ruchu Rozwiązanie a: • konstrukcja zwarta • duży zasięg • współrzędne zadania – xy • współrzędne sterowania (napędów) – r θ Rozwiązanie b: • konstrukcja duża • mały zasięg • współrzędne z...
AKTORYKA ogólne zagadnienia dotyczące członów wykonawczych – aktorów Aktory - definicja Aktor – jest elektronicznie sterowanym członem wykonawczym (actuator – j. angielski, aktor – j. niemiecki) Miejsce aktora w systemie mechatronicznym Rola aktorów w systemie mechatronicznym: umożliwiaj...
Aktory Silniki Krokowe Silniki Krokowe - definicja Silniki krokowe, zwane też skokowymi, przekształcają impulsy elektryczne w ruchy mechaniczne. Każdy impuls podany na uzwojenia silnika powoduje obrót wirnika o niewielki kąt. Czym większa częstotliwość impulsów sterujących, tym szybciej obr...
LABORATORIUM z MECHATRONIKI TEMAT: WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PRĄDU STAŁEGO NAPĘDZAJĄCEGO AKTUATOR GŁOWIC DYSKÓW TWARDYCH CEL ĆWICZENIA I WSTĘP TEORETYCZNY. W ćwiczeni...
INSTRUKCJE REPETYCYJNE − PĘTLE • Pętla while( ) while ( wyraŜenie ) instrukcja; while ( wyraŜenie ) { instrukcja_1; instrukcja_2; ... instrukcja_N; } Pętla wykonywana jest tak długo jak wartość wyraŜenie jest róŜna od zera Przykłady: int i ; // pętla wyświetlająca liczby 1,2,3 ... i =...
