Podstawowe człony dynamiczne - wykład

Podstawowe człony dynamiczne: właściwości i charakterystyki
Podstawowe człony dynamiczne to układy, których własności dynamiczne zostały wyczerpująco zbadane.
Analizując dynamiczny układ automatyki lub projektując nowy układ automatyki, o ile to możliwe, poszukuje się w strukturach badanych lub projektowanych układów, elementów będących podstawowymi członami dynamicznymi, tak, aby można było na podstawie znajomości tych członów wnioskować o analizowanym lub projektowanym układzie.
Podając zbiór informacji o układzie automatyki a w szczególności o określonym, podstawowym członie dynamicznym podaje się i określa następujące własności, charakterystyki i informacje:
1.
Równanie dynamiki
2.
Transmitancja operatorowa
3.
Wartości własne
4.
Charakterystyki dynamiczne (najważniejsze)
- skokowa,
- amplitudowo-fazowa,
- amplitudowa,
- fazowa
5.
Równania układu i macierze
- równanie(a) stanu
- równanie(a) wyjścia
- macierze
... zobacz całą notatkę