PŁASZCZYZNA FAZOWA Płaszczyzny fazowe mają obrazować zachowanie się pewnych układów fizycznych.Np jeżeli na jednej osi przyjmiemy wychylenie, a na drugiej-prędkość, środek może zaobserwować zachowanie wahadła matematycznego, ognisko stabilne natom...
PID Regulacja - sterowanie w układzie zamkniętym, a więc w układzie ze sprzężeniem zwrotnym. Rodzaje sygnałów: -sygnał regulowany x, -sygnał wartości zadanej xo, -sygnał uchybu E -sygnał sterujący u -sygnał zakłócający z Sygnał steru...
Podać i wyjaśnić kryteria jakości regulacji ciągłej. Wskaźnik dotyczącej cech odpowiedzi skokowej: - czas regulacji tr - to czas liczony od chwili przyłożenia wymuszenia , do chwili po której odchylenie regulacji jest stałe mniejsze od dop...
Podać metody opisu własności dynamicznych układu Do poznania własności dynamicznych , przyjmuje się ustalony zbiór czynników , gdzie identyfikacja obiektów dynamicznych , których własności mogą zostać porównane . Władności obiektu dynamicznego mogą zostać określone na podstawie : 1/ równania różnicz...
Pojawienie się napięcia na zaciskach powoduje narastanie prądu sterującego i strumienia magnetycznego. W pewnym momencie strumień magnetyczny posiada na tyle dużą wartość, ze zaczyna przyciągać kotwicę. Zmniejsza się jej odległość od rdzenia i tym samym zwiększa strumień magnetyczny przy nie zwiększ...
Porównać pojęcia uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej. Uchybem w regulacji ciągłej nazywamy różnicę między wartością zadaną a nielinjością mierzoną Y. E(epsylon)=Uchyb podczas regulacji zmienia się w czasie. Uchyb w regulacji ciągłe...
Portret fazowy jest to rodzina trajektorii fazowych (czyli rozwiązań) przy różnych warunkach początkowych. Pojedyncza trajektoria zawiera niewiele informacji o układzie. Metoda płaszcz fazowej ujawnia swoje największe zalety wtedy, gdy m...
Praca przekaźnika z dodatkowym oporem szeregowym. zmniejszenie się czasu zwarcia i czasu rozwarcia (zwalniania). Rezystancja ma duży wpływ na czas zwarcia, lecz raczej nie ma wpływu na czas rozwarcia. Dodatkowy opór szeregowy powoduje zmniejszenie się stałej czasu (jest ona proporcjonalna do
Przekaźniki - pytania - Przedstawić w jednym układzie współrzędnych ch-ki: tpp, trr, trz, tzz=f(kp) i omówić je w oparciu o przebieg zjawisk fizycznych występujących w przekaźnikach - W jaki sposób można uzyskać jednoczesne skrócenie ...
PRZEKAZNIKI Zasada działania przekaźnika Przez uzwojenie przepływa prąd elektryczny wytwarzając strumień magnetyczny, który magnesyje rdzeń i kotwicę, na kotwicę działa wówczas siła i następuje przyciąganie kotwicy.
