Podstawy automatyki - strona 11

Ćwiczenie 4 Dobór nastaw regulatorów CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia był dobór nastaw regulatorów w taki sposób, aby osiągnięta jakość regulacji  była najwyższa. Do  tego celu korzystałm z 1 i 2 metody Ziglera-Nicholsa.  WYKONANIE ĆWICZENIA 1 Badanie charakterystyk podstawowych regulatorów liniowych...

  F      C(s)      G(s)         H(s) SPRAWOZDANIE Z  LABORATORIUM  PODSTAW  AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 2 BADANIE  ZAMKNIĘTEGO  UKŁADU  REGULACJI Zadanie 1 Cel zadania:  Zadanie miało na celu pomiar zależności między wartością zadaną i  wzmocnieniem 

Człon bezinercyjny - człon proporcjonalny, człon wzmacniający; człon dynamiczny podsta­wowy opisywany za pomocą transmitancji ope­ratorowej G(s) = k gdzie k — współczynnik wzmocnienia. W cz.b. wielkość wejściowa x(t) jest odtwarzana na wyj­ściu (sygnał y(t)) bez zniekształceń i opóźnień; następuje...

Hurwitza kryterium stabilności kryterium al­gebraiczne oceny stabilności układu polegające na badaniu współczynników równania charak­terystycznego n-tego stopnia układu o postaci ansn+an-1sn-1+…+ a1s1+a0=0 gdzie współczynniki. Ai (i = 1…n) — są rzeczywiste. K.H. sformułowane jest następująco: waru...

Podstawy Automatyki – Kolokwium I, grupa parzysta 1. Człon inercyjny – równanie różniczkowe, transmitancja operatorowa, równanie i wykres odpowiedzi skokowej. 2. Tran...

Kryterium nyquista: ma duże znaczenie praktyczne ponieważ umożliwia badanie stabilności układu zamkniętego na podstawie przebiegu charakterystyki częstotliwościowej układu otwartego, która można wyznaczyć analitycznie lub ...

sprzężenie zwrotne wprowadzenie na wejście układu dynamicznego (urządzenia sterują­cego lub obiektu) oprócz innych wielkości wejś­ciowych informacji o jego wielkości wyjściowej, tzn. wprowadzenie sygnału związanego funkcjo­nalnie z przebie...

Regulatory: Regulator jest urządzeniem, które ma na celu: - porównanie zmierzonej wielkości regulowanej y z wielkością zadaną w i określenie wielkości uchybu (błędu) e=w-y - w zależności od odchyłki regulacji, czasu jej trwania oraz szybkości zmian wytworzenie sygnału wyjściowego zwanego sygnałem...

Uchyb regulacji — s, e; odchylenie regulacji (błąd regulacji (!)); różnica między wartością zadaną Wielkości regulowanej a jej wartością rzeczywistą, czyli e = y0—y. u.r. jest sumą dwóch składowych, są to: uchyb regulacji przej­ściowy εp, is...

regulator proporcjonalno-całkujący regulator PI; regulator, którego sygnał wyjściowy u(t) jest proporcjonalny do sumy sygnału uchybu e(t) i całki tego sygnału. Równanie regulatora PI ma postać a w formie operatorowej gdzie: R(s) — ...