3.3.1. Tarcie poślizgowe Przy omawianiu więzów w p. 3.2.1 reakcję wynikającą z oddziaływania ciała A na ciało B (rys. 3.4) rozłożyliśmy na składową normalną N i składową styczną T, którą nazwaliśmy siłą tarcia. Następnie powiedzieliśmy, że jeżeli stykające się powierzchnie są idealnie gładkie, ...
3.7.1. Redukcja dowolnego układu sił do siły i pary sił Dowolnym układem sił będziemy nazywać układ sił o liniach działania dowolnie rozmieszczonych w przestrzeni. W tym punkcie zajmiemy się sprowadzeniem (redukcją) takiego układu sił do najprostszej postaci, czyli do najprostszego układu sił r...
2.1. Określenie i rodzaje wektorów. Mnożenie wektora przez skalar Wielkości fizyczne występujące w mechanice i innych działach fizyki można podzielić na skalary i wektory. Aby określić wielkość skalarną, wystarczy podać tylko jedną liczbę. Wielkościami takimi są masa, czas, temperatura, objętość...
1.1. Cel i przedmiot mechaniki Mechanika ogólna jest wykładana na uczelniach technicznych na kierunku mechanika i budowa maszyn oraz na innych kierunkach, takich jak transport, zarządzanie i marketing, inżynieria materiałowa. Celem nauczania tego przedmiotu jest z jednej strony pogłębienie ogól...
DYNAMIKA Ciało swobodne - I zasada dynamiki Jeżeli na ciało nie działają żadne siły lub działają siły równoważące się to ciało pozostaje w spoczynku ale jeśli się poruszało to będzie się poruszało ruchem jednostajnym prostoliniow...
3.4.1. Wypadkowa zbieżnego układu sił Przestrzenny układ sił Siłami zbieżnymi nazywamy siły, których linie działania przecinają się w jednym punkcie, nazywanym punktem zbieżności (rys. 3.12a). Ponieważ siły działające na ciało sztywne można przesuwać wzdłuż linii ich działania, można je uważać...
KINEMATYKA (WYKŁADY 1-3) WYKŁAD 1 Kinematyka punktu Kinematyka punktu w nieruchomym prostokątnym układzie odniesienia. Kinematyka punktu w układzie naturalnym. ĆWICZENIA 1 Kinematyka punktu w nieruchomym prostokątnym układzie odniesienia (równania ruchu, tor, prędkość i przyspieszenie). ...
Dynamiczne równania ruchu ciała sztywnego Zadanie 1 Oblicz reakcje dynamiczne w łożyskach A i B dwuramiennego śmigła samolotu w czasie jego obrotu, jeśli wskutek złego wykonania oś symetrii śmigła jest odchylona od osi obrotu o kąt = 0,015 [rad], a jego środek leży na osi obrotu.
Kinematyka ciała sztywnego Zadanie 1 Dla układu przegubowo połączonych prętów jak na rysunku określić prędkość punktu C , jeżeli prędkość punktu A wynosi 8[m/s] a prędkość punktu B 6[m/s]. Rozpatrzmy pręt CA: Rozpatrzmy pręt BC: Wobec tego otrzymujemy układ równań: Korzystamy z „1 ki” trygo...
Kinematyka ciała sztywnego ruch płaski c.d. Zadanie 1 Koło toczy się bez poślizgu po prostej. Obliczyć przyspieszenie punktu A koła w chwili t = 2[s], jeśli: V o = 12t [m/s], r = 0,2[m]. , , , 12 [m/s 2 ] = = r, = 2 = 2 r [rad/s], [rad/s 2 ] 12 [m/s 2 ], 2880 [m/s 2 ] a A = = = 289...
