Uniwersytet Szczeciński - strona 83

Przystanowiskowe magazyny przedmiotów obrotowych Rozwiązania techniczne przystanowiskowych urządzeń gromadzących i magazynujących do części obrotowych charakteryzujących się wysokim stopniem specjalizacji i dużą różnorodnością stosowanych rozwiązań technicznych. Magazyny przedmiotowe obrabianych są...

Typowy robot spawalniczy ma następujące elementy wyposażenia : - źródło prądu (agregat spawalniczy) - uchwyt spawalniczy wraz z zabezpieczeniem - podajnik drutu Roboty spawalnicze powinny mieć szereg funkcji ułatwiających ich zastosowanie w ...

Sterowanie autonomicznych robotów mobilnych sterowanie autonomicznych robotów mobilnych sprowadza się przede wszystkim do ich prowadzenia po wymaganym torze po powierzchni hali produkcyjnej. można wyróżnić techniki prowadzenia: z pasywną lub aktywną linią prowadzącą lub bez linii prowadzącej. TECHN...

S truktura funkcjonalna elastycznych systemów wytwarzania. Zrobotyzowany system wytwarzania z funkcjonalnego punktu widzenia można przedstawić jako zbiór podsystemów składowych. Podsystem technologiczny to podstawowe urządzenie technologiczne, celowość zastosowania których określa klasa przedmiotów...

Urządzenia manipulacyjne do przedmiotów obrotowych Układ manipulacji przedmiotami obrabianymi w ESW zależy głównie od rodzaju manipulacyjnych obiektów. W systemach do części obrotowych mogą to być palety wieloprzedmiotowe (pobierane z magazynu), jak również pojedyncze przedmioty zakładane na obrabi...

Zrobotyzowany elastyczny system montażu powinien spełniać następujące wymagania : - technologia montażu musi być dostosowana do robotyzacji, tzn. powinna zostać spełniona zasada DFA (ang. Desing-for-assembly) - postać i kształt części składowych, montowanych w wyrób musi ułatwiać ich orientację - m...

Każde zrobotyzowane stanowisko do spawania ma indywidualny charakter, uzależniony od przyjętego do realizacji zadania technicznego. Ogólnie wyposażenie stanowisk spawania obejmuje: - robot, który powinien charakteryzować się odpowiednią do zadani...

Zastosowanie robotów w przemyśle: Roboty przemysłowe stosuje się w celu zastąpienia ludzi w pracy na stanowiskach uciążliwych i niebezpiecznych. Najczęściej wykonują one zadania ryzykowne (np. obsługa prasy lub praca w środowisku agresyw...

Zrobotyzowane stanowiska spawania i cięcia laserowego oraz plazmowego Rozdzielanie materiału podczas cięcia laserowego może następować w trzech rodzajach, poprzez: sublimację, topienie, wypalanie. Przy laserowym cięciu poprzez sublimację, usuwanie materiału następuje w skutek odparowywania. Ta meto...

Zrobotyzowane stanowiska spawania łukowego Wspólną cechą dominujących obecnie metod spawania elektrycznego jest to, że źródłem ciepła jest energia elektryczna, przetwarzana na ciepło. Różnice pomiędzy poszczególnymi metodami spawania, z wykorzystaniem