Uniwersytet Szczeciński - strona 38

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota to: Przestrzeń robocza - robot jest w stanie osiągnąć dowolny punkt wewnątrz tej przestrzeni. Dobór robota charakteryzującego się odpowiednią przestrzenią roboczą jest więc zagad...

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 5 stron. STEROWANIE AUTONOMICZNYCH ROBOTÓW MOBILNYCH sterowanie autonomicznych robotów mobilnych sprowadza się przede wszystkim do ich prowadzenia po wymaganym torze po powierzchni hali ...

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Manipulator - część mechaniczna, czyli maszyna przeznaczona do realizacji niektórych funkcji kończyn górnych człowieka Definicję robota wg Encyklopedii Powszechnej PWN: „Robot...

Badania Operacyjne - zajmują się budową i rozwiązywaniem matematycznych modeli decyzyjnych opisujących wybrane aspekty gospodarowania w skali mikroekonomicznej (przedsiębiorstwie, firmie). Źródło teorii podejmowania decyzji - zasada

Programowanie sieciowe CPM. Model ten wykorzystuje się do rozwiązywania zadań związanych z realizacja wielkich przedsięwzięć gospodarczych, np - budowa statku, - remonty turbin elektrowni, - wprowadzenie nowego produktu na rynek. Celem zadań sieciowych jest stworzenie harmonogramu - przebieg dany...

METODA GEOMETRYCZNA rozwiązywania problemów decyzyjnych WARUNKI pozwalające z niej korzystać : 1.) jeżeli są co najmniej 3 zmienne decyzyjne, 2.) model liniowy, 3.) model o parametrach stałych ( deterministyczny). Rozwiązywanie prze...

Metoda Simplex - metoda uniwersalna rozwiązywania parametrów liniowych Założenie metody: • n m ( liczba niewiadomych liczba równań) • rząd macierzy A = m Spośród n wektorów tylko m jest liniowo niezależna. Kiedy wektor spoza bazy można wyróżnić jedną kombinację wektorów bazowych. Istota me...

Istota teorii podejmowania optymalnej decyzji Badania operacyjne= Teoria Podejmowania decyzji optymalnych. Przedmiotem badań operacyjnych jest budowa i rozwiązywanie matematycznych

Zasady budowy i interpretacja programów dualnych Dlaczego tworzy się programy dualne? - buduje się je do zadań standardowych aby łatwiej je rozwiązać, - ze względu na interpretację ekonomiczną, Zasady tworzenia programów dualnych: Zasada nr 1 - Wyrazy wolne programu pierwotnego staja się parame...

Pojęcie Finansów FINANSE to ogół zjawisk pieniężnych powstających w związku z działalnością gospodarczą i społeczną człowieka. Przedmiotem nauki finansów są przede wszystkim zjawiska związane z tworzeniem pieniądza przez bank centralny i kreowaniem pieniądza przez banki komercyjne, bo dopiero te ...