Elastyczna Automatyzacja -FMS -Flexible manufacturing system- Elastyczny system produkcyjny Zintegrowane i sterowane komputerowo kompleksy automatycznych urządzeń transportowych i manipulacyjnych obrabiarek sterowanych numerycznie lub komputer...
KLASYFIKACJA CHWYTAKÓW (Nie wiem czy to będzie, ale temat był do opracowania po laborce) Chwytaki klasyfikujemy, biorąc pod uwagę: -sposób chwytania obiektu -budowę chwytaków -różne parametry użytkowe -system mocowania i sposób wymiany -wszelkie wyposażenie dodatkowe. Ze względu na realizowany ...
PLC Sterownik PLC (Programmable Logic Controller), jak sama nazwa wskazuje, jest to układ programowalny, którego program zapisany jest w pamięci i wykonywany jest cyklicznie. Mocno rozbudowana wersja sterownika PLC często nazywana jest sterownikiem PAC, czyli programowalnym sterownikiem automatyki...
Wielkość rzeczywista, a wielkość żądana. Pojęcia :Uchyb (odejście od wartości żądanej) i Obiekt Przykład - sterowanie samochodem (kierownica, droga, samochód, zależność uchybu od sterowania). Ograniczenia sterowania (dokładność, technologia) Dynamika obiektu (wartość aktualna zależy od wartości wcze...
IRB 1400 i klasyfikacja oraz typy robotów przemysłowych IRB 1400 Mówiąc o IRB 1400 mamy na myśli robota sześcioosiowego zaprojektowanego do zastosowań przemysłowych. Produkt firmy ABB zapewnia szybkie i niezawodne cykle pracy, które zwiększają produktywność. Tenże robot cechuje się kompaktową kons...
Sprawozdanie z laboratorium Automatyki i Robotyki W sali nr 21 mieliśmy do czynienia z robotem zaprojektowanym i stworzonym przez studentów Politechniki Wrocławskiej. Robot ten ma za zadanie za pomocą kilku czujników, taśmociągu oraz podciśnieniowej wykonywać zaprogramowane zadania takie jak segreg...
Wstęp W dzisiejszych czasach jesteśmy wszyscy świadkami dążenia ludzkości do automatyzowania procesów produkcyjnych. Duża część produktów sprzedawanych na świecie nie jest bezpośrednim wytworem rąk ludzkich. Są one wytwarzane przez różnego rodzaju maszyny takie jak obrabiarki numeryczne oraz różneg...
Sprawozdanie z laboratorium Automatyki i Robotyki Robuter Robot jeżdżący produkowany przez francuską firmę Robosoft SA. System sterujący robotem wykonany jest w oparciu o procesor Motorola 68020 pracujący z zegarem 16MHz. Wyposażony jest w enkodery służące do kontroli pozycji, 8 wejść i wyjść cyfr...
PRAWO MIĘDZYNARODOWE PUBLICZNE - skrypt KN Źródła prawa międzynarodowego i jego definicja DEFINICJA - zespół norm regulujących stosunki wzajemne między państwami oraz organizacjami międzynarodowymi i innymi uczestnikami stosunków międzynarodowych mającymi zdolność do działania w stosunkach międzyna...
Ograniczenia związane z wojną Demilitaryzacja, neutralizacja (nakaz neutralności - ostatnio w stosunku do Austrii w 1955) i okupacja (jedyne żyjące ograniczenie zwierzchnictwa - dane państwo nie włada częścią swego terytorium). Można również ograniczyć ruch powietrzny nad jakimś krajem. Znaczenie h...
