Obrabiarki o zamkniętych strukturach kinematycznych w porównaniu z obrabiarkami klasycznymi wykazują szereg zalet ale i też wad; Zalety: -duża sztywność wynikająca stą wysoka dokładność obróbki -możliwość realizacji ruchu w przestrzeni o 6 sto...
PLANOWANIE I HARMONOGRAMOWANIE PRODUKCJI Długookresowe(lata) Decyzje makroekonomiczne -stopa procentowa , polityka podatkowa zamówienia rządowe Planowanie strategiczne -asortyment produkcji, zasoby
dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Czynnik stymulujące rozwój robotyki: 1. czynniki techniczne 1.1 Rozwój technologii produkcyjnych i konstrukcyjnych, dzięki którym produkcja robotów stała się technicznie możliwa i e...
dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Klasyfikacja robotów przemysłowych: Roboty dzieli się przy wyróżnieniu klasy i możliwości sterowania pracą robota: a) robot sekwencyjny - robot wyposażony w sekwencyjny układ sterowania, b) robot realizujący zadane trajektorie - rea...
dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota to: Przestrzeń robocza - robot jest w stanie osiągnąć dowolny punkt wewnątrz tej przestrzeni. Dobór robota charakteryzującego się odpowiednią przestrzenią roboczą jest więc zagad...
dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 5 stron. STEROWANIE AUTONOMICZNYCH ROBOTÓW MOBILNYCH sterowanie autonomicznych robotów mobilnych sprowadza się przede wszystkim do ich prowadzenia po wymaganym torze po powierzchni hali ...
dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Manipulator - część mechaniczna, czyli maszyna przeznaczona do realizacji niektórych funkcji kończyn górnych człowieka Definicję robota wg Encyklopedii Powszechnej PWN: „Robot...
Roboty mobilne można podzielić na: Poruszające się po stałym torze jezdnym Autonomiczne roboty mobilne Poruszają się do przodu W przód i w tył W każdą stronę Jednymi z ograniczeń na ruch robota SA ograniczenia zwane więzami, dotyczące przestrzeni, w której robot może się poruszać. Nie można prz...
Przenośniki taśmowe: Przenośniki członowe . Przemieszczają ładunek za pomocą cięgna, do którego przymocowane są człony w postaci płyt i koryt, stanowiące element niosący ładunek. Mogą one praco...
Środki transportu przedmiotów w ESW mogą składać się z dostępnych na rynku wyrobów licznych producentów wyspecjalizowanych w technice transportu lub mogą być projektowane indywidualnie do budowanego systemu wytwarzania. Spośród wielkiej oferty rynkowej na szczególną uwagę zasługują systemu modułowe...
