Prof. dr hab. inż. Jerzy Honczarenko

note /search

Obrabiarki o strukturach równoległych

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Pobrań: 7
Wyświetleń: 840

Obrabiarki o zamkniętych strukturach kinematycznych w porównaniu z obrabiarkami klasycznymi wykazują szereg zalet ale i też wad; Zalety: -duża sztywność wynikająca stą wysoka dokładność obróbki -możliwość realizacji ruchu w przestrzeni o 6 sto...

Planowanie i harmonogramowanie produkcji

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Pobrań: 91
Wyświetleń: 1148

PLANOWANIE I HARMONOGRAMOWANIE PRODUKCJI Długookresowe(lata) Decyzje makroekonomiczne -stopa procentowa , polityka podatkowa zamówienia rządowe Planowanie strategiczne -asortyment produkcji, zasoby

Czynniki stymulujące rozwój robotyki

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Pobrań: 70
Wyświetleń: 2030

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Czynnik stymulujące rozwój robotyki: 1. czynniki techniczne 1.1 Rozwój technologii produkcyjnych i konstrukcyjnych, dzięki którym produkcja robotów stała się technicznie możliwa i e...

Klasyfikacja robotów przemysłowych

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Pobrań: 140
Wyświetleń: 1960

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Klasyfikacja robotów przemysłowych: Roboty dzieli się przy wyróżnieniu klasy i możliwości sterowania pracą robota: a) robot sekwencyjny - robot wyposażony w sekwencyjny układ sterowania, b) robot realizujący zadane trajektorie - rea...

Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Pobrań: 35
Wyświetleń: 1043

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota to: Przestrzeń robocza - robot jest w stanie osiągnąć dowolny punkt wewnątrz tej przestrzeni. Dobór robota charakteryzującego się odpowiednią przestrzenią roboczą jest więc zagad...

Sterowanie autonomicznych robotów mobilnych

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Pobrań: 56
Wyświetleń: 2009

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 5 stron. STEROWANIE AUTONOMICZNYCH ROBOTÓW MOBILNYCH sterowanie autonomicznych robotów mobilnych sprowadza się przede wszystkim do ich prowadzenia po wymaganym torze po powierzchni hali ...

Kilka definicji robota

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Pobrań: 14
Wyświetleń: 980

dr hab. in_. Jerzy Honczarenko. Notatka składa się z 1 strony. Manipulator - część mechaniczna, czyli maszyna przeznaczona do realizacji niektórych funkcji kończyn górnych człowieka Definicję robota wg Encyklopedii Powszechnej PWN: „Robot...

Podział robotów mobilnych-opracowanie

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Pobrań: 119
Wyświetleń: 2051

Roboty mobilne można podzielić na: Poruszające się po stałym torze jezdnym Autonomiczne roboty mobilne Poruszają się do przodu W przód i w tył W każdą stronę Jednymi z ograniczeń na ruch robota SA ograniczenia zwane więzami, dotyczące przestrzeni, w której robot może się poruszać. Nie można prz...

Przenośniki taśmowe-opracowanie

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Pobrań: 91
Wyświetleń: 1778

Przenośniki taśmowe: Przenośniki członowe . Przemieszczają ładunek za pomocą cięgna, do którego przymocowane są człony w postaci płyt i koryt, stanowiące element niosący ładunek. Mogą one praco...

Środki transportu przedmiotów-opracowanie

  • Uniwersytet Szczeciński
  • Automatyzacja i robotyzacja procesow produkcyjnych
Pobrań: 7
Wyświetleń: 1092

Środki transportu przedmiotów w ESW mogą składać się z dostępnych na rynku wyrobów licznych producentów wyspecjalizowanych w technice transportu lub mogą być projektowane indywidualnie do budowanego systemu wytwarzania. Spośród wielkiej oferty rynkowej na szczególną uwagę zasługują systemu modułowe...