Ogólna postać równań Lagrange
- Politechnika Warszawska
- Mechanika stosowana
Ogólna postać równań Lagrange'a I rodzaju: Więzy zastępujemy siłami reakcji: ma= F+FR F(r,t)=0 Reakcje są prostopadłe do więzów: FR=λ* grad f(r,t) Równania ruchu można zapisać : ma=F+λ*gradf(r,t) f(r,t)=0 W każdym z równań F i r są wiel...