Układy liniowe Zaczynamy od rozwiązania równania charakterystycznego, które jest następujące: Zanim rozwiążemy to równanie musimy określić, jakie warunki musza spełniać współczynniki i dla wszystkich znanych typów punktów osobliwych (a je...
Układy logiczne - Wyjaśnij zasadę pracy układu sterowania licznika rewersyjnego - Zminimalizować metoda skleję funkcje logiczna y=f(a,b,c,d) i przedstawić rozwiązanie przy pomocy funktorów NAND tablica: w1| 0,0,1,1; w2| 0,-,-,1; w3| 1,-,1,1; w4...
UKŁADY LOGICZNE Układem logicznym nazywamy "czarną skrzynkę" posiadającą wejścia i wyjścia oraz nieznaną zawartość.W praktyce spotykamy zwykle układy binarne o n wejściach i wyjściach, przy czym sygnały na każdym wejściu i wyjści...
Układy nieliniowe Wykonano portrety fazowe układu zwierającego człon nieliniowy, w naszym przypadku był to węzeł stabilny z przekaźnikiem bez pętli histerezy (wykres poniżej). Ustawiono wartości a0=-1, a1=-2, a=7. Wykonano a f(x1), a f(x2) i a f...
Układy regulacji Narysować schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazić znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów Wyjaśnić wpływ części różniczkującej (korektora różniczkującego) na proces regulacji. Narysować przykładowa, otrzyma...
Wyznaczyć równanie charakterystyczne układu dynamicznego o transmitancji: G(s)=(1+s)/(s2+2s+1) . Podać cel wyznaczenia tego równania . G(s)=(1+s)/(s2+2s+1)=1+s/(s+1)2=L dąży do s+1 ; gdy s= -1 transmitancja nieokreślona . Wyznaczanie rów...
Dla skrzyżowań sterowanych dwa podstawowe rodzaje priorytetów: - priorytety bezwarunkowe - udzielane bez wzglądu na inne czyn¬niki poza faktem pojawienia sią autobusu lub tramwaju; - priorytety warunkowe - uzależnione od innych czynników: a) napełnienia pojazdu; b) stopnia zgodności z
Elementy polityki komunikacyjnej preferującej transport zbiorowy: - Wprowadzanie odpowiednich uregulowań prawnych (kodeks drogowy); - Tworzenie obszarów o ograniczonym dostępie dla pojazdów prywatnych: a) strefy zakazu parkowania i pł...
Przepustowość: maksymalna liczba uczestników ruchu, którzy mogą przekroczyć określony przekrój drogi przy określonych warunkach w danym okresie czasu; P[uczestnik ruchu/czas] Intensywność strumienia: wartość oczekiwana wartości strumienia; λ...
Maksymalny wektcr sterowania: dla danej funkcji sterowania, każdy wektor sterowania u=[uєU: uT•uuT•u'; u'≠u] Sterowanie cykliczne: sterowanie, w którym funkcja sterowania u(t) w przyjętym horyzoncie sterowania jest funkcją cykliczną o cyklu c. u(t)=u(t+k•c) gdzie k=1, 2; Przy sterowaniu cyklicznym ...
