Dr inż. Lech Konopiński - strona 3

note /search

Regulatory - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 49
Wyświetleń: 735

Regulator musi spełniać :porównanie wartości mierzonej regulowanej z wielkością zadaną; wytworzenie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości uchybu regulacji czasu występowania uchybu i szybkości jego zmian Zapewnienie sygnałowi...

Wykład - relacja między transmitacją operatorową i widmową

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 280
Wyświetleń: 693

Między transmitancjami: operatorową i widmową występują relacje: Transformaty Fouriera umożliwiają bezpośrednie przejście z dziedziny czasu do dziedziny j . W tym przypadku transmitancja widmowa wyraża się wzorem Transmitancja widmowa jest podstawą określania i wyznaczania m. in. następujących

Równanie stanu i równanie wyjścia - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 63
Wyświetleń: 868

Równanie stanu i równanie wyjścia. Stan dynamicznego układu liniowego i stacjonarnego określa funkcyjny zapis wektorowy: Sygnały wyjściowe dynamicznego układu liniowego i stacjonarnego określa funkcyjny zapis wektorowy: Równania różniczkowe...

Transmitancja operatorowa obiektu dynamicznego - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 28
Wyświetleń: 518

Transmitancją operatorową obiektu dynamicznego o wielkości wejściowej (sterującej) - u(t) i wielkości wyjściowej - y(t) nazywamy iloraz transformat Laplace'a: wielkości wyjściowej - y(s) i wielkości wejściowej - u(s) przy zerowych warunkach początkowych: Własności transmitancji: w wyniku pomnożeni...

Transmitancja operatorowa - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 70
Wyświetleń: 868

Transmitancja operatorowa i wyznaczanie transmitancji. Pojęcie transmitancji odnosi się do układu dynamicznego o następujących właściwościach: jednowymiarowy (o jednym...

Wykład - transmitancja widmowa

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 98
Wyświetleń: 763

Podstawą charakterystyk częstotliwościowych jest transmitancja widmowa. Pojęcie transmitancji widmowej (analogicznie jak w przypadku transmitancji operator...

Układ dynamiczny - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 28
Wyświetleń: 665

Układ dynamiczny to układ: w którym sygnały czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu. według T. Kaczorka: opisany przez trójkę: s:={T, W, B}, gdzi...

Układ statyczny i astatyczny - wykład

  • Politechnika Warszawska
  • Podstawy automatyki
Pobrań: 322
Wyświetleń: 3710

Układ statyczny i astatyczny W układach regulacji całkowity uchyb regulacji jest złożeniem (sumą) dwóch składników: gdzie - uchyb przejściowy, zwany także dynamicznym, - uchyb sta...