Zasady i zastosowanie rachunku operatorowego w automatyce W większości przypadków punktem wyjścia do oceny własności dynamicznych układów liniowych jest liniowe równanie różniczkowe. Równanie powstaje na podstawie analizy i opisu
Ćwiczenie 4 Płaszczyzna fazowa 1. Rozwiązanie równania kwadratowego. 2. Równanie charakterystyczne równania różniczkowego, dziedziny rozwiązań w zależności od współczynników a0,a1. 3. Pojecie stanu u układach rzeczywistych. 4. Opis układu za pomocą współrzędnych stanu. 5. Rozwiązanie równania ...
Charakterystyka statyczna Charakterystyka statyczna przedstawia zależność wielkości wyjsciowej od wielkości wejściowej w stanie ustalonym . Wartości ustalone wejścia i wyjścia oznaczamy xo i yo xo=lim x(t) t--niesk. , yo=lim y(t) Obiekty as...
Człon różniczkujący w automatyce W automatyce człon różniczkujący (idealny) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego x(t): Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'...
Działanie D Działanie D nie zapewnia likwidacji uchybu - ma więc sens wyłącznie korekcyjny I wobec tego nigdy ni występuje samodzielnie. Lecz z działaniem P. Korektor PD jest to korektor dla zakresu większych częstotliwości. Korektor PD powoduje...
Działanie P Działanie P (proporcjonalności) oznacza wzmocnienie uchybu. Działanie to zapewnia realizację elementarnego celu regulacji tj zmniejszenie uchybu regulacji. Działanie p jest jednak działaniem dość niebezpiecznym ponieważ łatwo p...
Minimalizacja funkcji logicznych. Zasadniczą częścią syntezy kombinacyjnych układów logicznych jest minimalizacja formalna funkcji logicznych tzn. doprowadzenie funkcji do postaci o możliwie najmniejszej liczbie symboli użytych do jej zapisania. Zagadnienie szczególnie ważne nie tylko dlatego, że z...
Praca przekaźnika z dodatkowym oporem i indukcyjnością szeregową. Wzrost czasu zwarcia zestyków i rozwarcia zwiernych. Wzrost czasu zwierania można wytłumaczyć powolniejszym narastaniem prądu spowodowanym obecnością indukcyjności. Wpływ induk...
Praca przekaźnika z oporem szeregowym i zbocznikowanego pojemnością. Wpływ tych elementów jest dość znaczny. zwiększył się czas zwarcia zwiększył się czas rozwarcia. Włączenie równolegle pojemności powoduje zwiększenie się czasu zwalniania. Rozładowanie się kondensatora (po wyłączeniu napięcia ste...
Punkt osobliwy jest to punkt równowagi układu: x1'=x2'=0 co można interpretować jako warunek stanu ustalonego (stałości pochodnych, a więc "bezruchowi") układu. Punktem osob...
