Sterowanie maszyn technologicznych i robotów - wykłady

Opis notatki

Notatki z wykładów z przedmiotu sterowanie maszyn technologicznych i robotów, który prowadził dr inż. Adam Zalewski. Składają się z 41 zeskanowanych stron i poruszają między innymi takie zagadnienia jak: sterowanie, ruchy w obrabiarkach, silnik prądu stałego, klasyfikacja automatycznych układów sterowania, układ przełączający, Programowalne Sterowniki Logiczne, Obrabiarki Sterowane Numerycznie, błąd konturu, regulatory położenia oraz układ sterowania adaptacyjnego.