Ściąga do Automatyki

Wstęp notatki wygenerowany automatycznie

...1.1 Wyjaśnić pojęcia: automatyka, automatyzacja, teoria sterowania, sterowanie ręczne, sterowanie automatyczne. Automatyka- dyscyplina nauki i techniki zajmująca się teorią i praktyczną realizacją nadzoru i sterowania obiektami technologicznymi bez udziału lub z ograniczonym udziałem człowieka. Automatyzacja- drugi etap rozwoju przemysłu, podczas którego następuje rozwój takich urządzeń, które pozwalają zastępować człowieka w jego pracy umysłowej, zmniejszających umysłowy wysiłek człowieka w procesie produkcyjnym. Teoria sterowania= teoria automatyki Sterowanie ręczne- przeprowadzane przez człowieka Sterowanie automatyczne- przeprowadzane przez urządzenie(urządzenie sterujące). 2. Scharakteryzować krótko historię rozwoju automatyki. Historię rozwoju automatyki możemy podzielić na trzy okresy: a)sztuki(XVII – XIX)-urządzenia napędowe # XVIII maszyna parowa # XIX silnik spalinowy i elektryczny b)przejściowy(1900-1940)-wytwarzanie i przesyłanie energii i narodzenie przemysłu lotniczego, telefonii c)sztuki(od 1940)-przemysł zbrojeniowy, elektryczna maszyna cyfrowa. 1.3 Wyjaśnić istotę sterowania w układzie zamkniętym i w układzie otwartym. Podać przykłady. a) układ otwarty Sterowanie w układzie otwartym ma miejsce w układzie powstałym z szeregowego połączenia pewnej liczby członów. Wielkością wejściową zmienianą w sposób świadomy oddziaływuje się na obiekt sterowania aby wielkość wyjściowa przyjmowała żądaną w czasie wartość. Wielkość wyjściowa nie wpływa na wielkość wejściową. Przykład: elektrozawór b) Układ zamknięty (ze sprzężeniem zwrotnym) Urządzenie sterujące gwarantuje wartości sygnału sterującego u(t) na podstawie wartości sygnałów w(t) i y(t) 1.4 Czym różni się sterowanie do regulacji? Człowiek prowadzący sterowanie nie obserwuje osobno w(t) i y(t) ale...

Podobne notatki