podstawy automatyki wykład

Wstęp notatki wygenerowany automatycznie

...Podstawy Automatyki Wykład 2 Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Janusz KOWAL Katedra Automatyzacji Procesów Akademia Górniczo-Hutnicza Podstawy Automatyki Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL Temat wykładu: Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Górniczo- Plan wykładu: Wprowadzenie Modele układów mechanicznych Transmitancja operatorowa Modele w przestrzeni stanów Linearyzacja Modele układów elektrycznych Modele układów elektromechanicznych Modele układów cieplnych i przepływowych 2 Podstawy Automatyki Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL Temat wykładu: Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Górniczo- Model matematyczny obiektu Modelowanie jest matematycznym opisem zachowania się elementów automatyki i obiektów regulacji, niezbędnym do przeprowadzenia analizy i syntezy ich działania Tworząc model wykorzystujemy prawa fizyczne rządzące konkretnym układem (np. prawa Newtona, prawa Kirchhoffa, równanie bilansu masy, zasadę zachowania energii, itp.) 3 Podstawy Automatyki Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL Temat wykładu: Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Górniczo- Model matematyczny obiektu Do opisu modelu najczęściej wykorzystuje się równania różniczkowe Jeden układ może mieć wiele różnych modeli matematycznych, w zależności od potrzeb badającego i konkretnego zastosowania Ważne jest zachowanie kompromisu pomiędzy prostotą modelu a dokładnością wyników jego analizy 4 Podstawy Automatyki Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL Temat wykładu: Modelowanie matematyczne układów dynamicznych Katedra Automatyzacji Procesów Wydzia...

Podobne notatki